无人自动驾驶案例整理

最近不少车友问我无人自动驾驶的实际应用案例，今天就结合我见过的项目给大家梳理下。这些案例覆盖不同场景，能帮你直观了解技术落地情况。

城市出行：上海全无人出租车

在上海浦东，L4级Robotaxi已经实现常态化运营。车辆用雷克萨斯RX改装，装了7个摄像头、4个激光雷达和毫米波雷达，感知距离达200米。乘客通过APP叫车，全程没安全员，体验下来起步刹车都很平稳。

干线物流：京津塘高速无人重卡

这条国内首条跨省无人货运线，用的是L4级重卡编队。车辆靠电子信号控制转向刹车，夜间和风雪天也能跑。据运营方数据，单次能运超500个标准箱，人力成本降了不少，事故率也比人工驾驶低。

封闭矿区：内蒙古伊敏煤矿无人卡车

这里的100辆无人卡车全靠光伏供电，每辆载重超百吨。矿区路况复杂，但车辆能精准避障规划路线。旺季时运输效率比人工高近3倍，还能24小时不停工，很适合这种封闭作业场景。

公共交通：成都全自动地铁与游船

成都地铁9号线是全自动运行，列车自检快，到站误差很小。天府新区还有L4级无人游船，雷达系统能全向感知，自动避开障碍物，坐上去游览还挺新奇。

未来车型：特斯拉Cybercab（美国奥斯汀）

这款专为无人设计的出租车取消了方向盘和踏板，乘客用中控屏设目的地就行。纯视觉方案让成本压到每英里0.2美元，计划2026年量产，售价低于3万美元。鸥翼门加双座布局，很适合短途出行。

根据多年经验，自动驾驶技术已经渗透到多个领域，从城市出行到工业场景都有成熟应用。这些案例里，L4级Robotaxi和无人重卡代表了当前技术水平，特斯拉Cybercab则展示了未来的方向。随着技术迭代，相信很快会有更多实用案例落地。