泡泡自由心
什么是车道保持辅助系统科普
在高速公路长时间驾驶时，驾驶员可能因疲劳或注意力分散导致车辆偏离车道，而车道保持辅助系统（LKA）正是针对这一风险设计的智能驾驶辅助功能，通过传感器与算法协同工作，帮助车辆稳定在车道内行驶。该系统并非完全替代人工驾驶，而是作为驾驶辅助工具，降低无意识偏离车道引发事故的概率。
系统工作原理
📷 感知阶段：前置摄像头实时采集道路图像，识别车道线类型（实线/虚线）及颜色（白/黄/橙等），同时计算车辆与车道中心的横向距离和偏移速度。即使道路无明确边线，只要存在可识别的道路分界线（如路缘石、绿化带边缘），部分车型的系统仍可正常工作。
🧠 决策阶段：当车辆未开启转向灯且出现持续偏离趋势时，系统判定为“无意识偏离”，先通过仪表盘警报或方向盘震动发出预警。若驾驶员未及时修正方向，系统将进一步计算转向扭矩参数，准备介入车辆控制。
🛞 执行阶段：通过电子助力转向系统（EPS）输出柔和的转向修正力，以平顺的方式将车辆拉回车道中央。整个干预过程转向力度适中，不会出现急促的转向动作，避免干扰驾驶员正常操作。
适用条件与限制
⚠️ 车速要求：通常需达到60-150km/h（部分车型最低启动车速为65km/h），低速行驶时系统可能自动关闭。
🛣️ 道路条件：车道宽度需在2.5-5.5米范围内，标线清晰且道路转弯半径大于250米，急弯或狭窄道路可能导致系统失效。
☁️ 环境影响：雨雪天气、强光直射（如正午阳光或对向远光灯）、摄像头被污渍/落叶遮挡时，系统感知能力会下降，可能暂时停止工作。
🚦 人为优先原则：驾驶员开启转向灯或主动大幅转向时，系统会暂停干预，确保驾驶员的操作优先级高于系统辅助。
使用注意事项
✅ 系统开启后，驾驶员仍需保持双手在方向盘上，并时刻关注道路状况，避免过度依赖系统导致反应延迟。
✅ 定期清洁前挡风玻璃摄像头区域（通常位于后视镜下方），确保传感器视野清晰，避免因污渍影响系统性能。
✅ 若系统频繁发出警报或干预转向，应及时停车休息，检查是否存在疲劳驾驶或注意力不集中的情况。