
根据中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021),辅助驾驶属于L0至L2级驾驶自动化,处于“人主驾”阶段。L0级为无自动化,仅提供警示类功能;L1级为部分驾驶支持,如自适应巡航(纵向控制)或车道保持(横向控制);L2级为组合驾驶支持,可同时实现纵向与横向协同控制,典型功能包括全速域自适应巡航、车道居中辅助、自动泊车等。当前主流在售车型多搭载L2级辅助驾驶,如比亚迪汉EV的DiPilot系统、特斯拉Model 3的Autopilot系统。
1️⃣ 纵向控制功能
通过毫米波雷达或摄像头监测前车距离,自动调整车速以保持安全跟车距离,常见于自适应巡航(ACC)系统。该功能通常支持0-150km/h全速域覆盖,适用于高速公路及城市快速路,但需注意在拥堵路段仍需驾驶员随时准备接管。
2️⃣ 横向控制功能
借助摄像头识别车道线,自动修正方向盘使车辆保持在车道中央,即车道居中辅助(LCC)。部分车型还支持打转向灯后自动变道,但变道过程中系统仍需驾驶员确认周边环境安全。
3️⃣ 泊车辅助功能
通过超声波雷达或360°全景影像,自动完成平行泊车、垂直泊车等操作,驾驶员仅需控制挡位与刹车。特斯拉Model 3的自动泊车功能可识别标准车位并自主完成入库,比亚迪汉EV则支持遥控泊车,用户可在车外通过手机APP控制车辆进出狭窄车位。
辅助驾驶系统的可靠性依赖于传感器的工作状态,需注意以下场景可能导致功能受限:一是恶劣天气(如暴雨、大雪)会影响摄像头与雷达的探测精度;二是无车道线的乡村道路或施工路段,系统可能无法识别行驶路径;三是隧道内光线突变时,摄像头可能短暂失效。此外,系统设计有“驾驶员注意力监测”机制,若监测到驾驶员长时间未操作方向盘或视线偏离道路,会逐级发出警示并最终退出辅助驾驶模式。
辅助驾驶(L2级)与自动驾驶(L3级及以上)的核心界限在于责任归属:L2级系统仅为驾驶辅助工具,驾驶员需全程监控并承担所有驾驶责任;L3级系统在特定场景(如高速公路)下可接管动态驾驶任务,系统激活期间由车企承担主要责任。当前中国市场在售车型中,L3级自动驾驶尚未大规模普及,用户需警惕部分厂商对功能的过度宣传,避免将辅助驾驶误当作自动驾驶使用。
| 车型 | 辅助驾驶系统 | 核心功能 | 指导价区间 |
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| 比亚迪汉EV | DiPilot | 全速域ACC+LCC、自动泊车、遥控泊车 | 20.98-29.98万元 |
| 特斯拉Model 3 | Autopilot | 自动辅助转向、自动变道、自动泊车 | 25.99-32.99万元 |
| 小鹏P7 | XPILOT 3.0 | 高速NGP、自动泊车、记忆泊车 | 21.99-33.99万元 |
| 蔚来ET5 | NAD | 高速/城市领航辅助、自动泊车 | 29.80-35.60万元 |
为确保辅助驾驶系统稳定运行,需定期对传感器进行清洁与校准:一是每周检查前挡风玻璃摄像头位置是否有污渍、虫尸,可用软布蘸清水擦拭;二是每月检查毫米波雷达(通常位于前格栅内部)是否被遮挡,避免贴纸或装饰物影响信号接收;三是若发生碰撞事故导致传感器位置偏移,需及时到4S店进行重新校准,否则可能导致功能失效。
辅助驾驶是提升驾驶舒适性与安全性的重要工具,但并非万能。用户在使用过程中需始终保持警惕,明确自身的驾驶主体责任,避免过度依赖系统。选择车型时,应优先考虑功能成熟度与售后服务网络,比亚迪汉EV与特斯拉Model 3作为市场销量领先的车型,其辅助驾驶系统经过大量用户验证,可靠性较高,可作为优先选择。未来随着技术进步,自动驾驶的应用场景将逐步扩大,但现阶段仍需以理性态度对待辅助驾驶功能,安全驾驶始终是第一要务。