自动驾驶系统科普贴

自动驾驶系统科普贴

环境感知——车辆的“感官系统”

自动驾驶车辆通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器实时采集道路环境信息，相当于车辆的眼睛和耳朵。摄像头可识别车道线和红绿灯，毫米波雷达探测前车距离和速度，超声波雷达感知泊车时的障碍物，多传感器融合提升感知准确性。

决策规划——车辆的“大脑”

车载计算平台对感知数据进行分析，结合高精地图和定位信息制定行驶策略。例如识别前方施工路障后自动变道，根据实时车流规划最优路线，预测行人横穿马路轨迹并制定避让方案，确保行驶路径安全合理。

控制执行——车辆的“肢体动作”

决策通过电子助力转向、电子油门、线控制动等系统转化为车辆操作，精准控制转向幅度、加减速力度。高速过弯时自动调整方向盘转角，紧急情况下触发最大制动力度，跟车时平顺调节油门开度，实现驾驶指令的稳定执行。

特斯拉Autopilot系统解析

特斯拉Autopilot系统是L2级自动驾驶的代表作，全系标配基础版驾驶辅助（含自动紧急制动+车道保持），支持选装增强版自动辅助驾驶（自动变道/自动泊车等功能）。其视觉算法通过8个摄像头实现360°环境感知，为驾驶提供多方位支持。

自动驾驶安全注意事项

自动驾驶技术已发展到L2级普及、L3级试点阶段，但驾驶员始终是安全责任主体。建议优先选择多传感器融合方案（如毫米波雷达+摄像头），养成“手不离盘、眼不离路”的安全习惯。当前技术更适合结构化道路（高速公路/城市快速路），复杂路况需人工接管。