
传统定速巡航仅能保持固定车速,需驾驶员手动控制油门和刹车来应对前车或路况变化。而自动巡航(以ACC自适应巡航为例)通过毫米波雷达和摄像头融合感知技术,可实时监测前方车辆的距离与速度,自动调整车速以维持安全跟车距离,部分系统还支持全速域跟车,在拥堵路况下也能自动刹停并跟随前车起步。
自动巡航的核心功能包括全速域跟车、动态调节和智能预判。全速域跟车支持0-150km/h速度范围,即使在拥堵路况下也能自动刹停,前车起步3秒内可自动恢复跟车;动态调节通过方向盘按键可设置3-5档跟车距离,高速建议保持60-80米,拥堵时可缩至10-20米;智能预判功能可在入弯前自动减速(识别半径≥300米的弯道),雨雾天气仍能保持120米有效探测距离。
使用自动巡航时,需注意以下几点:首先,系统依赖传感器清洁度,需定期擦拭前格栅雷达和挡风玻璃摄像头,避免因传感器被遮挡而影响功能正常工作;其次,自动巡航无法应对静止障碍物或紧急加塞,驾驶员需随时准备接管车辆,不可完全依赖系统;最后,极端天气建议手动降速,冰雪路面摩擦力较低,慎用自动巡航功能,以免发生危险。
自动巡航通过“感知-决策-执行”三环节实现智能跟车。感知环节通过毫米波雷达和摄像头采集前方车辆和路况信息;决策环节根据采集到的信息,结合设定的跟车距离和车速,计算出合适的加减速指令;执行环节则通过电子节气门、刹车系统等执行机构,自动调整车辆的行驶状态,以维持设定的速度或跟车距离。