
路径学习机制:首次使用时,驾驶员需以低于30km/h的速度手动完成泊车路线教学,车辆通过摄像头、毫米波雷达等传感器采集环境特征点与行驶轨迹数据,构建路径模型
多传感器融合定位:采用视觉SLAM(即时定位与地图构建)、毫米波雷达、超声波雷达融合技术,实现厘米级定位精度,同时具备动态障碍物识别能力
路线存储与复用:主流系统支持存储10-20条路线(不同车型存在差异),单条路径最长可达2公里,可覆盖多层地下停车场的跨楼层泊车场景
✅ 高频固定车位场景:如家庭车库、公司专属车位等每日重复停车的场景
✅ 复杂结构化停车场:支持多层、多岔路的地下停车场,无需依赖停车场预设地图
✅ 狭窄车位辅助:针对机械车位、侧方紧凑车位等人工泊车难度大的场景,部分车型支持遥控触发泊入
💡 环境适应性限制:停车场结构改造、地面标线磨损、极端天气(如暴雨导致摄像头模糊)可能影响功能稳定性
💡 驾驶员监管要求:根据法规与安全规范,驾驶员需全程在车内监控,保持对车辆的控制权,随时准备接管
💡 场景范围限定:目前多数系统仅支持封闭停车场环境,露天停车场因环境动态性强,功能可能受限或无法启用