
这是L2和L3最核心的分水岭。L2级属于“驾驶辅助”,系统仅提供支持,驾驶员必须全程监控路况、手握方向盘,任何事故都由驾驶员承担责任,比如特斯拉Autopilot、比亚迪DiPilot都在此范畴。L3级进入“有条件自动驾驶”,在系统激活的试点路段(如北京、武汉的高速拥堵场景)且符合运行条件时,事故责任由车企承担,但超出限定场景仍需驾驶员担责,奔驰DRIVE PILOT是首个获得此认证的系统。
1️⃣ L2级硬件与功能
硬件上以摄像头+毫米波雷达为主,探测精度通常在±30cm左右,只能覆盖基础感知需求;功能集中在自适应巡航、车道居中、紧急制动,无法自主完成超车、避障等复杂操作,遇到突发情况必须驾驶员接管。根据经验,市面上15万级以上车型基本都搭载L2级系统,技术成熟度高。
2️⃣ L3级硬件与功能
必须配备激光雷达+高精地图,激光雷达的探测精度可达±2cm,能识别更细小的障碍物;高精地图则提供厘米级道路信息,支持系统自主完成超车、匝道汇入、紧急避障等操作。比如极氪001的L3系统,在试点路段可实现脱手驾驶,但需保持随时接管的状态。
L2级的使用场景几乎不受地域限制,高速、城市环线都能启用,但始终要求“目视前方+手握方向盘”,系统会通过扭矩传感器监测驾驶员状态。L3级目前仅在国内少数试点城市的指定路段开放,比如北京的部分高速、武汉的城市快速路,且有速度限制(通常≤60km/h),允许短时脱手,但系统会设置10-15秒的接管预警,超时未接管会自动减速停车。