
威马EX5的辅助驾驶系统硬件由3颗77GHz毫米波雷达、1枚单目高清摄像头、12个超声波雷达及4颗全景摄像头组成,与博世联合开发并针对中国道路环境优化。其中,毫米波雷达探测距离达160米,单目摄像头可识别4车道线及16个物体,为系统功能提供基础保障。
系统覆盖驾驶辅助与安全辅助两大模块。驾驶辅助方面,ACCA全速域自适应巡航支持0-130km/h跟停跟走,ICA高速巡航(60km/h以上)可保持车道中央行驶并在弯道自动减速,TJA低速跟车(60km/h以下)则适用于城市拥堵场景,刹车线性且应对加塞灵敏。安全辅助方面,AEB自动紧急制动支持行人与车辆识别,BSD盲区监测及RCTA后方穿行预警通过声光提示侧后方来车,驾驶员监控功能在双手离方向盘15秒时触发警报并自动减速。这些功能在高速长途、城市拥堵及新手停车场景中均能发挥作用,例如APA自动泊车对垂直、侧方及斜方位车位的识别率约90%,窄车位表现稳定。
根据用户反馈,系统逻辑接近实际驾驶习惯,弯道减速自然,拥堵跟车平顺,安全功能实用。但需注意,车道居中精度在复杂标线路段偶有波动,驾驶员监控灵敏度可能需要适应。使用辅助驾驶系统时,仍需保持注意力集中,不可完全依赖系统操作。