
LIN总线是车辆中最基础的“低速通信员”,采用单线传输,成本仅为CAN总线的1/5,传输速率约20Kbps。它就像小区里的“便民服务群”,只负责传递简单指令——比如车窗升降、座椅加热调节、后视镜折叠等非实时性需求。由于结构简单,LIN总线的故障通常集中在节点松动或线束老化,维修时只需检查对应的控制模块即可。
CAN总线是车辆的“主干道”,采用双绞线传输,抗干扰能力强,支持多主节点通信,传输速率最高可达1Mbps。它就像城市里的“交通指挥中心”,负责仪表盘显示、发动机数据、刹车系统等关键信息的实时传递。几乎所有车型都标配CAN总线,而高端车型会采用CAN FD(灵活数据速率)协议,传输速率提升至8Mbps,能承载更复杂的智能驾驶数据。
FlexRay协议是专为安全设计的“高速专线”,采用双通道冗余设计,传输速率高达100Mbps,延迟仅为微秒级。它就像医院的“急救通道”,只负责线控转向、ABS防抱死、电子稳定系统等安全关键功能。由于成本较高,FlexRay通常只出现在豪华品牌的高端车型上,比如宝马7系、奔驰S级的自动驾驶辅助系统。
MOST协议是车载娱乐系统的“影音专线”,采用光纤传输,抗干扰能力极强,传输速率约22.5Mbps,能同时承载音频、视频和控制信号。它就像家里的“光纤宽带”,负责连接车载导航、音响系统、后排娱乐屏等设备。不过随着以太网技术的普及,MOST协议正逐渐被替代——毕竟光纤的维修成本远高于网线。
车载以太网是智能汽车的“数据高速公路”,传输速率可达1Gbps,是CAN FD的125倍。它就像城市里的“高铁线路”,专门承载自动驾驶传感器(如激光雷达、高清摄像头)产生的海量数据。目前特斯拉Model 3、小鹏P7等车型已全面采用车载以太网,而TSN(时间敏感网络)协议的加入,更是让它能同时处理实时控制指令和高清视频流——这也是L3级以上自动驾驶的必备基础。