
1️⃣ L0-L2级:辅助驾驶阶段,驾驶员全程主责
这个阶段的系统只起辅助作用,方向盘、油门刹车的最终控制权始终在驾驶员手里。L0是纯人工驾驶,像倒车雷达这种单项提醒不算自动驾驶;L1是单维度辅助,比如自适应巡航(管速度)或车道保持(管方向)二选一;L2是双维协同,能同时控制加减速和方向盘,比如全速域自适应巡航,但驾驶员必须时刻盯着路面,我见过不少车主依赖L2分心出事的,这点一定要注意。
2️⃣ L3级:有条件自动驾驶,系统在特定场景接管
L3的核心是“特定场景下系统负责”,比如封闭的高速或快速路。这时候系统能自主完成跟车、变道,但遇到复杂情况会提示驾驶员接管,通常要求10秒内接手。根据行业共识,L3需要激光雷达和高精地图支持,而且车企要为系统激活期间的事故负责,不过目前国内只有部分城市开放L3试点,选车时得先确认当地法规。
3️⃣ L4级:高度自动驾驶,特定区域内无需接管
L4是在“限定区域”里完全自主,比如园区、港口或试点城市的指定路段。这时候车辆可以不用驾驶员,甚至能移除方向盘,系统故障时会自己靠边停车。为了安全,L4通常有冗余设计,比如双制动系统、双电源,确保一个部件坏了另一个能顶上,不过目前还没大规模普及到民用领域。
4️⃣ L5级:完全自动驾驶,全场景无限制
L5是终极目标,能在任何场景、任何天气下自主行驶,比如暴雨天过复杂路口、小区里避让行人都没问题。不过现阶段还处于研发测试阶段,没有量产车能达到这个级别,大家听听就好,不用太较真。