
L1级属于最基础的辅助驾驶,系统只能在单一维度提供帮助,比如单独控制车速或单独调整方向,两者无法同时工作。常见功能包括定速巡航(保持设定车速)、车道偏离预警(检测到压线时发出警报)、自动紧急制动(突发危险时自动刹车)等。这类系统主要起提醒和辅助作用,驾驶决策仍需驾驶员完全负责。
L2级是目前主流的辅助驾驶级别,系统可以同时控制车速和方向,实现多维度协同。典型功能有全速域自适应巡航(根据前车速度自动加减速,覆盖0-150km/h常见车速)、车道居中保持(自动调整方向盘让车辆保持在车道中央)、交通拥堵辅助(堵车时自动跟停前车)等。需要注意的是,L2级仍需驾驶员时刻保持注意力,双手不能长时间离开方向盘,系统只是辅助而非替代驾驶。
控制维度:L1是“单维度辅助”,L2是“多维度协同”
硬件要求:L1通常只需单摄像头或单雷达,L2需要毫米波雷达+多摄像头融合感知
使用场景:L1适合高速直道等简单路况,L2可覆盖城市拥堵、高速弯道等复杂场景
驾驶员责任:两者都要求驾驶员随时接管车辆,L2对注意力的要求更高