
LCC是Lane Centering Control的缩写,中文名称为车道居中辅助系统。它通过前挡风玻璃上方的视觉摄像头识别车道线,结合车辆的横向位置传感器,实时计算方向盘的修正角度,使车辆始终保持在车道中央行驶。该功能属于L2级自动驾驶范畴,需要驾驶员全程监控路况并随时准备接管。
LCC的运行依赖三大核心模块:首先是感知层,由摄像头采集车道线信息,部分车型会搭配毫米波雷达增强环境感知;其次是决策层,系统根据车道线曲率、车辆当前位置等数据,生成方向盘的控制指令;最后是执行层,通过电子助力转向系统(EPS)实现方向盘的自动微调。整个过程中,系统会以每秒数十次的频率更新数据,确保车辆行驶轨迹的稳定性。
LCC的理想使用场景是车道线清晰的高速公路或城市快速路,车速范围通常在60-130km/h之间。在拥堵路段,部分车型的LCC功能可支持低速跟车(0-60km/h)。需要注意的是,当遇到急弯(弯道半径小于250米)、雨雪天气导致车道线模糊、强光直射摄像头或传感器被遮挡时,系统可能自动退出并提示驾驶员接管。
ACC(自适应巡航)主要实现纵向控制,通过毫米波雷达监测前车距离,自动调整油门和刹车以保持安全跟车距离;而LCC专注于横向控制,通过摄像头识别车道线,自动修正方向盘使车辆保持在车道中央。两者结合使用时,可实现“纵向车速控制+横向轨迹修正”的协同效果,大幅降低长途驾驶的疲劳感。
首先,驾驶员需全程手握方向盘,系统会通过扭矩传感器检测手部接触情况,若长时间未检测到扭矩输入,会发出声光报警并逐步降低车速;其次,变道前必须手动开启转向灯,否则系统会持续修正方向阻碍变道操作;最后,夜间行驶时需注意对向车辆的强光可能干扰摄像头识别,建议适当降低车速并提高警惕。