
NOA全称为Navigate on Autopilot,即导航辅助驾驶,属于L2-L3级自动驾驶范畴。它通过车辆搭载的感知硬件与导航系统协同,实现从起点到终点的路径规划与自动控制。与传统定速巡航不同,NOA能在导航指引下完成高速变道、进出匝道等复杂操作,部分高端车型还支持城市道路的红绿灯识别与障碍绕行。
1️⃣ 高速场景
高速场景是NOA目前应用最成熟的领域。系统自动变道超车成功率超90%,侧向保持1.2-2米安全间距;进出匝道成功率可达85%-98%,通常提前2公里开始规划路线;遇到半径≥200米的弯道时,会自动减速以保证行驶稳定。
2️⃣ 城市场景
城市场景对NOA的要求更高,仅部分车型支持。系统识别红绿灯最快需0.8秒,无保护左转通过率在75%-92%之间;遇到30cm以上障碍物时,可实时修正路径完成绕行,但复杂路口仍需人工干预。
• 硬件配置:主流NOA方案需12个摄像头+5个毫米波雷达,高阶车型会加装激光雷达以提升感知精度;
• 算力需求:系统算力通常在128-508TOPS之间,算力越高,应对复杂场景的流畅度越好;
• 技术趋势:当前正从依赖高精地图的“有图NOA”,向纯视觉感知的“无图NOA”发展,降低对地图数据的依赖。
⚠️ 责任边界:NOA本质是辅助驾驶工具,驾驶员需全程监控车辆状态,随时准备接管,不可完全依赖系统;
⚠️ 场景限制:暴雨、大雾等恶劣天气下禁止使用,道路标线模糊或复杂路口建议切换手动驾驶;
✅ 维护建议:定期进行OTA升级,可提升系统功能稳定性和场景适应性。