
1️⃣ 一键泊车:在停车场入口,驾驶员通过手机APP启动一键泊车功能后,车辆会自主规划路线,寻找合适车位并完成停泊,无需驾驶员在车内监控。
2️⃣ 一键召唤:取车时,驾驶员在停车场外或指定接驳点通过手机APP发出召唤指令,车辆会自动行驶到驾驶员身边,整个过程无需人工干预。
3️⃣ 自动避障:车辆搭载激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器,能实时感知周围环境,识别行人、障碍物等,在泊车和召唤过程中实现自动避障,保障行驶安全。
普通自动泊车(APA)通常需要驾驶员在车内操作,且仅能在车位附近完成平行或垂直泊车,无法自主寻位和长距离行驶。而AVP则实现了全程无人化操作,车辆可自主完成从停车场入口到车位的行驶、泊车,以及从车位到驾驶员指定位置的召唤,适用场景更广,自动化程度更高。
目前主流的AVP系统主要分为两种类型:
- HAVP(Home Automated Valet Parking):即家庭自主代客泊车,依赖驾驶员预先录制的固定路线,车辆在熟悉的停车场(如家庭车库所在停车场)内,可按照预设路线完成自动泊车和召唤。
- PAVP(Public Automated Valet Parking):即公共自主代客泊车,依托高精地图和停车场的智能基础设施(如传感器、通信设备等),车辆可在陌生的公共停车场内自主完成泊车和召唤,无需预先录制路线。
1. 场景限制:AVP通常适用于封闭的停车场环境,如商场、写字楼、住宅区等停车场,暂不支持在开放道路上使用。
2. 系统依赖:部分AVP系统需要停车场具备相应的智能基础设施(如通信设备、高精地图等),若停车场未配套相关设施,可能无法正常使用。
3. 法规要求:目前AVP技术仍在发展阶段,不同地区对自动驾驶的法规要求不同,使用前需了解当地相关法规,确保合法合规。