
ODD全称Operational Design Domain,翻译过来叫“运行设计域”。简单说,它是自动驾驶系统的“工作许可证”,规定了系统能安全激活的所有条件,包括道路类型、天气、速度等。比如某款车的ODD可能只允许在高速公路、晴天、60km/h以下使用,超出这些情况系统就会提示接管。
主要有5个关键维度:
道路条件:比如只支持高速公路、城市快速路这类结构化道路,不支持无标线的乡村小路;
环境限制:多数系统在大雨、雪雾天会降性能或退出,夜间也可能受光照影响;
速度区间:不同功能速度上限不同,比如拥堵辅助通常≤60km/h,高速NOA多支持0-120km/h;
地理围栏:部分车型功能仅限特定区域,比如园区接驳车只能在厂区内用;
交通特征:能否应对信号灯、行人、施工区?基础功能一般处理不了复杂非结构化场景。
当系统检测到超出能力边界(比如突降暴雨),会分三步响应:
第一步,通过声光报警提醒驾驶员接管;
第二步,自动开启双闪、缓慢减速,保持车道行驶;
第三步,如果驾驶员没反应,会触发最小风险机动(MRM),把车停到应急车道等安全区域。
选购带自动驾驶功能的车型,建议重点看说明书里的ODD参数:
天气适应性:是否支持小雨、雾天使用?
道路覆盖:日常走的城市快速路、高速是否包含在内?
速度上限:和自己常跑的路况速度是否匹配?
地理围栏:功能激活区域是否覆盖生活圈?
即使系统有ODD保障,也不能完全依赖。建议始终保持注意力集中,双手放在方向盘附近,随时准备接管。毕竟ODD是“能力边界”,不是“万能保险”,安全驾驶的核心还是驾驶员自己。