L2级自动驾驶有哪些功能？

L2级自动驾驶作为当前量产车主流的辅助驾驶系统，通过摄像头、毫米波雷达等多传感器协同，实现车辆横向与纵向的部分自动化控制，但其本质仍属于驾驶辅助范畴，需驾驶员全程保持对车辆的掌控。

全速域自适应巡航（ACC）

该功能通过毫米波雷达或单目摄像头监测前车行驶状态，在0-150km/h的速度区间内，自动调整本车车速以维持设定的安全跟车距离。当车辆完全停止后，若停车时间不超过3秒，系统可自动恢复跟车，适用于高速公路及城市快速路场景，能有效降低长途驾驶的脚部疲劳。

车道居中保持（LKA）

借助前视摄像头实时识别车道线，系统持续微调方向盘，使车辆保持在车道中央行驶。通常需在时速60km/h以上且车道线清晰的条件下激活，部分搭载高精地图的车型可在弯道中根据曲率自动调整车速，提升过弯平顺性。

自动紧急制动（AEB）

通过传感器监测前方车辆、行人或非机动车，当系统判断碰撞风险极高且驾驶员未采取制动措施时，会主动介入并施加最大制动力，以避免或减轻碰撞损伤。城市道路中（50km/h以下），系统对静止障碍物的识别准确率普遍较高，但在逆光、雨雾等环境下性能可能下降。

交通标识识别（TSR）

利用摄像头自动读取道路限速、禁止超车等交通标识，并将信息同步至仪表盘或中控屏。部分车型可联动ACC功能，根据识别到的限速值自动调整巡航车速，减少驾驶员因疏忽导致的超速风险。

增值辅助功能（非全系标配）

• 打灯变道辅助：在激活ACC和LKA的前提下，驾驶员拨动转向灯后，系统会监测相邻车道的车辆状态，满足安全条件时自动完成变道动作，变道过程中驾驶员需保持对车辆的监控。

• 智能泊车辅助：通过车身周围的超声波雷达或摄像头识别垂直、侧方或斜向车位，驾驶员确认后系统自动控制方向盘、油门及刹车，完成车辆泊入或泊出操作。

• 拥堵辅助：在时速30km/h以下的拥堵路段，系统可结合ACC和车道保持功能，实现车辆在车道内的自动跟车行驶，减轻驾驶员在拥堵场景下的操作负担。

L2级自动驾驶的核心价值在于辅助驾驶员完成重复性操作，而非替代人类驾驶。使用时需注意，驾驶员必须始终手握方向盘、目视前方，不可完全依赖系统。在雨雪天气、车道线模糊或无标线路段，建议关闭辅助功能并手动驾驶。选购车辆时，可优先考虑传感器配置完善（如毫米波雷达+双目摄像头融合方案）的车型，以确保功能的稳定性和可靠性。