
小鹏P7低配版(702长续航Ultra)的自动驾驶硬件和高配车型完全一致,包括12个摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达,芯片采用双图灵智驾芯片,算力达2250 TOPS。这套硬件支持800V高压平台,在复杂场景下的稳定性表现不错,我在暴雨天试过高速巡航,系统对周围车辆的识别依然准确。
低配版搭载的XNGP系统包含基础L2级功能,如全速自适应巡航、车道居中保持和自动紧急制动,这些功能在日常通勤中非常实用。高速NGP是我用得最多的,它能自动超车、进出匝道,匝道提前2公里就开始准备变道,减速逻辑接近人类驾驶习惯。城市领航目前在部分区域开放,我家附近的环线已经能用,识别红绿灯和行人的反应比较及时。
高速场景下,夜间弯道超车成功率约95%,遇到大货车会自动保持安全距离,我最长连续用了3小时,几乎不用手动干预。城区行驶时,系统对横穿行人的识别距离达5米,自动降速幅度比较平缓,不会有突兀感,但在复杂路口还是建议手动接管。泊车方面,记忆泊车支持1公里路线,窄车位(宽度≥2.1米)也能遥控停入,对新手很友好。
需要提醒的是,即使功能再强大,辅助驾驶也不能替代人工操作,驾驶员必须全程保持注意力。部分功能如城市NGP需要通过OTA逐步开放,具体以官方推送为准。极端天气(如大雪)或无标线道路时,系统可能会提示接管,这时候要及时手动控制车辆。