L2级自动驾驶功能总结

L2级自动驾驶作为当前乘用车领域普及度最高的辅助驾驶级别，其核心在于通过多传感器协同实现车辆纵向与横向的部分自动化控制，帮助驾驶员减轻操作负荷。以下将结合行业通用功能分类，对其主要功能进行详细说明。

• 1️⃣ 自适应巡航控制（ACC） 该功能通过毫米波雷达或摄像头实时监测前车车速与距离，自动调整本车行驶速度以维持安全跟车距离，部分系统支持全速域（0-150km/h）使用，包括拥堵路段的停车与自动起步（通常停车时间不超过3秒）。此功能可有效降低长途驾驶时的脚部疲劳，但需注意在急弯或恶劣天气下可能出现识别失效。

• 2️⃣ 车道保持辅助（LKA） 借助前视摄像头识别车道线，当车辆偏离车道中心时，系统会通过方向盘轻微修正或震动预警提醒驾驶员。该功能通常在车速高于60km/h时激活，且需确保车道线清晰可见。需注意，此功能并非完全自动驾驶，驾驶员仍需保持对方向盘的控制。

• 3️⃣ 自动紧急制动（AEB） 通过传感器监测前方行人、车辆或障碍物，当系统判断碰撞风险较高且驾驶员未采取制动措施时，会主动施加制动力以避免或减轻碰撞。该功能在城市道路（车速低于50km/h）的突发状况中表现尤为突出，但对横向穿行的物体识别率可能存在局限性。

• 4️⃣ 盲区监测（BSD） 利用车外后视镜或后保险杠处的雷达传感器，实时扫描车辆两侧3-5米范围内的盲区，当有车辆进入盲区时，会通过后视镜上的警示灯或声音提醒驾驶员。部分高阶系统还具备后方交叉路口预警（RCTA）功能，可监测倒车时横向来车。

• 5️⃣ 自动泊车辅助（APA） 通过车身周围的超声波雷达或摄像头扫描可用车位，支持垂直、水平及斜向车位的自动泊入与泊出操作。驾驶员只需按照系统提示操作换挡与制动，无需控制方向盘。该功能对新手驾驶员较为友好，但需注意在狭窄车位或障碍物较多的环境下可能无法正常工作。

• 6️⃣ 交通标志识别（TSR） 通过前视摄像头捕捉道路两侧的限速、禁止超车等交通标志，并将信息实时显示在仪表盘或中控屏上，部分系统可与ACC联动自动调整车速。需注意，该功能对临时施工标志的识别率可能较低，驾驶员仍需以实际道路标识为准。

需要强调的是，L2级自动驾驶本质上仍属于辅助驾驶范畴，驾驶员必须始终保持对车辆的控制能力，双手不得长时间离开方向盘。在复杂路况（如施工路段、无标线道路）或恶劣天气（如暴雨、大雾）下，建议关闭相关功能并手动驾驶。