
完全依赖驾驶员操作,车辆仅提供基础安全预警(如ABS、ESP),方向盘、油门、刹车全程手动控制。这是目前大部分老车的状态,安全责任100%在驾驶员身上 🛑
单一系统辅助驾驶,比如自适应巡航(只控车速)或车道保持(只控方向),两者不同时工作。常见于10-15万级家用车,能减轻长途脚踩油门的疲劳,但方向仍需手动调整 🚦
同时控制车速和方向的双维度辅助,代表功能有全速域跟车、车道居中、自动变道(如特斯拉Autopilot、小鹏NGP)。适用场景多为高速或城市快速路,但驾驶员必须手握方向盘,随时准备接管,责任仍在用户身上 🤚
限定场景下可短暂脱手,比如在封闭高速上,系统能自主应对加减速、变道,驾驶员可短暂转移注意力(如看手机)。但系统发出接管请求时,需10秒内响应,激活期间车企承担主要责任,目前奔驰DRIVE PILOT是代表 📱
特定区域内完全无人驾驶,比如园区、固定路线的Robotaxi(如百度Apollo)。依赖车路协同、高精地图和5G云控,目前仅在部分城市试点,未大规模量产 🚧
全域无限制无人驾驶,车辆可取消方向盘,应对极端天气和复杂路况。但技术尚未成熟,暂无量产车型,仍处于实验室研发阶段 🔬