
ACC能实现自动跟车、加速或减速,但无法处理变道、避障、交通灯识别等操作。驾驶员仍需掌控方向盘,并在紧急时接管车辆。而无人驾驶(如L4/L5级别)要求系统全权负责驾驶任务,无需人工干预。
ACC通常在25km/h以上速度启用(全速ACC支持0km/h起步),适用于高速或封闭道路。遇到急转弯、恶劣天气等情况时,系统可能失效或退出,需驾驶员立即响应。无人驾驶则需覆盖全场景,但目前尚未普及。
ACC依赖雷达和摄像头实现单车道内的速度控制,技术架构相对简单;无人驾驶需融合高精度地图、多传感器冗余、人工智能决策等复杂技术。