
该版本搭载XNGP全场景智能驾驶辅助系统,硬件包含12个摄像头、12个超声波雷达及3个毫米波雷达,为L2级辅助驾驶提供支持。
标配功能覆盖车道居中保持、智能跟车、自动变道等核心L2级辅助驾驶能力,满足日常通勤及长途驾驶的基础需求。
硬件层面未配备激光雷达,主要依赖视觉与毫米波雷达融合方案实现环境感知。
高速导航辅助驾驶(NOA)功能支持自动变道,系统可自主判断车道流量,超车动作流畅度较高,多数情况下无需人工干预。
弯道通行时,系统能提前降速并控制车距,过弯轨迹保持稳定,适用于曲率半径大于250米的多数高速弯道。
匝道汇入主路过程中,系统自动调整车速,成功率约为95%,但需注意在多车并行汇入时仍需人工接管。
城区场景下,系统支持无图模式的红绿灯识别,路口起步响应速度较快,拥堵跟车时跟停距离可调节,防加塞响应较为灵敏。
行人横穿检测功能可在5米外触发自动减速,降低低速碰撞风险,但对快速移动的非机动车识别精度仍有提升空间。
泊车辅助方面,支持记忆泊车(最多100米路线记忆)及遥控泊车功能,窄车位场景下可通过手机远程操控车辆进出。
根据车主反馈,该版本XNGP系统在高速场景接管率较低,变道策略接近人工驾驶水平,但复杂环岛(如多车连续变道)仍需人工介入。
城市辅助驾驶功能可有效缓解早晚高峰驾驶疲劳,但在无标线或临时施工路段,建议关闭辅助驾驶功能。
系统需定期通过OTA升级优化算法,用户应及时关注并安装更新包,以提升功能稳定性及场景覆盖能力。