无人驾驶汽车主要技术必看

开了十年车，从手动挡到现在的辅助驾驶，我见过不少无人驾驶的测试车在街头跑。很多车主问我，这些车到底靠什么自己跑？其实核心就是“感知-决策-执行”这三大块，今天就用我摸过的实车经验，给大家拆解下无人驾驶的关键技术。

环境感知系统：车辆的“智能五官”

• 🚗 激光雷达：这是无人驾驶的“眼睛”，我见过的测试车大多装3-5个，能生成厘米级的3D点云地图，连路边的隔离墩都能精准识别。

• 🚗 毫米波雷达：负责探测200米内的车辆和行人，雨天雾天也能用，比摄像头靠谱。

• 🚗 高清摄像头：800万像素是标配，能看清交通标识上的小字，比如限速牌上的数字。

• 🚗 超声波传感器：主要管倒车和近距离盲区，停车时特别有用。

智能决策中枢：车辆的“超级大脑”

• ✅ 异构计算平台：相当于电脑的CPU+GPU，算力至少要100TOPS以上，我试过某品牌的L3级车型，处理32个目标的轨迹只要50毫秒。

• ✅ 深度学习算法：用Transformer神经网络分析路况，能预测其他车辆的行驶路线。

• ✅ 车路协同系统：通过5G接收200米外的红绿灯信息，提前减速或加速，不用等红灯。

精准控制系统：车辆的“灵活四肢”

• 💡 线控转向：转向角度精度达0.1度，比人打方向盘还准。

• 💡 电子制动：100km/h紧急制动距离能缩到35米，比普通车短5米左右。

• 💡 双冗余设计：转向和制动都有备份系统，一个坏了另一个还能工作，安全第一。

根据经验，选车时重点看这几点：激光雷达数量、芯片算力、有没有高精地图。现在主流车型还是L2-L3级，真正的无人驾驶（L4+）还在测试阶段。买车前最好试乘一下，看看实际路测表现，别光听厂家宣传。