
APA主要通过车身周围的超声波雷达和摄像头来感知环境,这两个“眼睛”一个负责探测车位长度,一个负责识别车位线,配合起来就能精准定位可用车位。找到车位后,系统会自动规划最优泊车路径,支持平行、垂直、斜列等常见车位类型。最后,它会接管方向盘、油门/刹车甚至挡位,帮你完成停车操作。不过不同车型的控制范围可能不一样,这点后面会细说。
根据控制权限的不同,APA可以分为半自动泊车(SemiAPA)和全自动泊车(FAPA)。半自动泊车比较常见,多用于中端车型,它只控制方向盘,油门和刹车还得驾驶员自己操作。全自动泊车则更高阶,多用于高端车型,能完全接管转向、油门/刹车和挡位,驾驶员只需要在旁边监控就行。我试过某品牌的FAPA,在空旷车库里确实很省心,不过遇到复杂情况还是得自己上。
虽然APA能帮我们省不少力,但它也不是万能的。适用场景方面,商场、小区车库的垂直车位、路边侧方位以及狭窄空间都可以用,但车位长度通常需要比车长多0.5-1米。需要注意的是,如果车位线模糊或者周边有低矮障碍物,系统可能识别失败;极端天气比如大雨、强光也可能影响传感器精度。另外,泊车过程中一定要保持警惕,随时准备接管车辆,毕竟安全才是第一位的。