
L2级辅助驾驶的核心特征是“部分自动化”,系统可以同时实现加速、减速和转向的辅助控制,但驾驶主体责任仍在驾驶员。特斯拉的基础版Autopilot(AP)和完全自动驾驶能力(FSD)功能,本质上都未突破这一等级。即便是选装了FSD的车型,在城市道路、复杂路口等场景下仍需人工介入,无法实现真正的无人驾驶。
基础版AP是特斯拉全系车型的标配功能,主要包括自适应巡航(ACC)、车道保持辅助(LKA)和自动紧急制动(AEB)。这些功能适用于高速路、城市快速路等标线清晰的路段,可以帮助驾驶员维持车速、保持车道居中,并在紧急情况下自动刹车。需要注意的是,使用AP时双手需保持接触方向盘,系统会通过扭矩感应监测驾驶员状态,脱手时间过长会触发警报。
FSD是特斯拉的进阶辅助驾驶功能,需额外选装,目前国内开放的功能包括自动变道、智能召唤、交通信号灯识别等。虽然FSD在硬件上配备了HW3.0或HW4.0平台,为未来升级预留了空间,但当前版本仍属于L2级范畴。在城市道路行驶时,遇到无保护左转、施工路段、加塞等复杂场景,系统可能无法应对,需要驾驶员及时接管。
根据2025年最新法规要求,驾驶员使用辅助驾驶时需目视前方,脱手超过15秒将触发警报。日常使用中,建议在高速路等简单场景下开启辅助驾驶,在城市拥堵路段、路口转弯时主动接管车辆。需要明确的是,辅助驾驶系统是为了减轻驾驶负担,而非替代驾驶员,过度依赖可能会增加安全风险。
以特斯拉Model 3和Model Y为例,基础版AP均为标配,FSD功能需额外付费选装。Model 3的指导价为24.59-28.59万,经销商报价通常在22-27万(含补贴);Model Y的指导价为25.89-36.39万,经销商报价大致在23-34万(含补贴)。不同车型的硬件配置一致,主要差异体现在选装功能和价格上。