AVP自动驾驶是什么？

当你在商场停车场兜兜转转找不到车位，或是在狭窄车位前反复调整方向盘时，或许曾想过：如果车子能自己停车该多好？AVP自动驾驶技术正是为解决这类场景而生的智能驾驶功能，它让车辆在特定环境下实现自主泊车，成为不少车主提升用车体验的选择。

AVP自动驾驶的定义与技术等级

AVP全称Automated Valet Parking，即自主代客泊车，是一种面向停车场场景的低速自动驾驶技术，通常被归类为L4级自动驾驶的细分应用。与常见的自动泊车辅助不同，AVP系统无需驾驶员在车内操作，车辆可在用户下车后，通过传感器与停车场环境的交互，自主完成路径规划、障碍物避让和车位泊入等动作；取车时，用户通过手机APP召唤，车辆便能自动驶出车位并到达指定地点。这一过程中，车辆的决策和执行均由系统自主完成，无需人工干预。

AVP系统的核心工作原理

AVP系统的运行依赖多传感器融合、高精地图和云端协同三大核心技术。车辆通常配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等传感器，实时感知周围环境，识别车位线、障碍物和行人等信息；高精地图则提供停车场的精准布局，包括车位位置、通道宽度和禁停区域等静态信息，帮助车辆规划最优路径；部分高阶AVP系统还会与停车场的智能设备（如摄像头、道闸）进行云端通信，获取实时交通流数据，进一步提升行驶效率和安全性。这些技术的协同工作，确保车辆在复杂的停车场环境中实现可靠的自主行驶。

AVP自动驾驶的实际应用场景与优势

目前，AVP技术主要应用于封闭或半封闭的停车场，如商场、写字楼和住宅小区的地下停车场。其核心优势在于提升泊车效率和便利性：在高峰期，用户无需花费时间寻找车位，下车后即可离开，系统会自动完成停车；面对狭窄车位或复杂的停车场布局，AVP系统凭借精准的控制能力，能完成人类驾驶员难以操作的泊入动作。此外，部分配备AVP功能的车型支持“远程召唤”，用户在商场门口即可召唤车辆驶出，避免了在大型停车场内步行找车的麻烦。

使用AVP自动驾驶的注意事项

尽管AVP技术带来了便利，但使用时仍需注意以下几点：首先，AVP系统的运行依赖停车场的环境支持，未接入智能设备或无高精地图覆盖的停车场，可能无法激活该功能；其次，系统对环境变化的适应性存在局限，如停车场内临时堆放的障碍物、恶劣天气（如暴雨导致车位线模糊）等情况，可能影响系统的感知和决策，此时需人工接管；最后，建议用户在首次使用时，先在熟悉的停车场进行测试，了解系统的运行逻辑和响应速度，确保使用安全。

AVP自动驾驶技术通过解决泊车场景的痛点，让“车找人”替代了传统的“人找车”，成为自动驾驶技术落地的典型场景之一。随着技术的不断迭代和停车场基础设施的完善，AVP的应用范围将进一步扩大，为车主带来更智能、高效的用车体验。对于注重智能化配置的消费者而言，选择配备AVP功能的车型，可显著提升日常泊车的便利性，但需结合实际使用场景和系统限制，合理利用这一功能。