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辅助驾驶等级分类来了
最近总被车主问“我的车有自动泊车，是不是算自动驾驶？”，根据多年经验，这其实是对辅助驾驶等级的典型误解。SAE国际标准将驾驶自动化明确分为L0到L5六个等级，每个等级的责任划分和功能边界截然不同，今天就带大家系统梳理，避免因认知偏差引发安全隐患。
L0级：应急辅助
L0级属于无自动化阶段，驾驶员需全程掌控转向、油门、刹车等所有操作，系统仅提供被动预警功能，如碰撞提示、倒车雷达或电子稳定程序（ESP）。这类车型的辅助功能更偏向“提醒”而非“干预”，常见于入门级家用车。以五菱宏光MINIEV为例，其配备的倒车影像和胎压监测均属于L0级范畴，指导价3.28-9.99万，适合城市短途代步，但不具备主动控制车辆的能力。
L1级：单一功能辅助
L1级实现了单一维度的自动化，系统可单独控制油门或方向盘中的一项，典型功能包括定速巡航（控制车速）或车道保持辅助（修正转向）。需要注意的是，L1级仍需驾驶员时刻关注路况，且两项功能无法同时工作。丰田卡罗拉（指导价10.98-15.98万）和本田思域（指导价12.99-18.79万）的高配版本均搭载此类系统，比如卡罗拉的自适应巡航仅能维持车速，转向仍需人工操作，属于L1级的典型应用。
L2级：组合辅助（当前主流）
L2级是目前家用车的主流配置，核心在于“组合控制”——系统可同时接管加速、刹车和转向，支持全速域自适应巡航+车道居中保持，能大幅缓解长途驾驶疲劳。比亚迪汉EV（指导价20.98-29.98万，经销商报价18.5万起）的DiPilot系统就是典型代表，不仅能在高速上自动跟车、保持车道，还具备自动泊车和交通标志识别功能，覆盖城市通勤和高速场景；特斯拉Model 3（指导价25.99-32.99万，经销商报价23.8万起）的基础辅助驾驶系统同样属于L2级，自动变道逻辑相对流畅，但需注意其功能激活需满足道路标线清晰等条件。
L3级：有条件自动驾驶（试点阶段）
L3级的关键突破是“特定场景下的系统主导”，比如在封闭高速路段，系统可完全接管车辆，驾驶员允许短暂分心（如查看导航），但需保持随时接管的准备。不过目前国内法规尚未全面开放L3级的量产应用，仅部分城市处于试点阶段。奥迪A8L虽早有技术储备，但需等待政策落地后才能激活相关功能，普通消费者暂无需考虑。
L4/L5级：高度/完全自动驾驶
L4级为高度自动驾驶，可在限定区域（如园区、封闭道路）内实现无人干预；L5级则是完全自动驾驶，能应对所有道路场景，无需人工参与。但截至目前，这两个等级仅应用于Robotaxi等测试场景，暂无量产民用车型，距离普及仍有较长距离。