自动驾驶是什么原理分享

当你在高速上开启自适应巡航，看着车辆自动跟车、保持车道时，是否好奇它背后的运作逻辑？自动驾驶并非简单的功能叠加，而是通过感知、决策、执行三大环节协同实现的智能系统。

一、环境感知：车辆的"眼睛"与"耳朵"

自动驾驶首先需要精准感知周围环境。通常会搭载激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器组合。激光雷达可发射激光束构建三维空间模型，精确识别障碍物；摄像头负责读取交通标志、车道线；毫米波雷达则擅长探测移动目标的速度和距离。

二、智能决策：车辆的"大脑"运算

传感器收集的数据会传输至车载计算平台。系统通过深度学习算法，结合高精地图，实时分析路况并做出决策。比如遇到加塞车辆时，系统能在毫秒级完成刹车力度计算；高速行驶时，会提前规划变道策略以确保安全。

三、精准执行：车辆的"手脚"动作

决策指令会传递给线控执行系统。线控转向可实现0.01度的精确调整，电子制动响应速度比传统液压系统更快。当系统判断需要紧急制动时，执行机构能迅速响应，有效缩短刹车距离，保障行车安全。

目前量产车型多为L2级辅助驾驶，需驾驶员持续监控。部分高端车型已搭载L3级系统，允许在封闭高速等特定场景脱手驾驶。选购时可关注传感器配置数量和OTA升级能力，这些因素直接影响自动驾驶功能的拓展性。