
根据SAE国际汽车工程师学会的自动驾驶分级标准,特斯拉全系车型当前搭载的自动驾驶系统均属于L2级辅助驾驶范畴。该等级系统可实现车道保持与自动转向、自适应巡航(ACC)、自动紧急制动等核心功能,但需明确的是,驾驶员需全程保持对车辆的监控,双手应始终轻握方向盘,随时准备接管车辆控制权。这一技术定位决定了其本质是辅助驾驶工具,而非完全自动驾驶系统。
1️⃣ 基础版Autopilot(AP,免费标配) 该版本为特斯拉车型的基础配置,适用场景主要包括高速公路、城市环路及拥堵路段。其核心功能为自适应巡航与车道居中保持,可在满足激活条件时自动控制车辆的加速、减速与转向。激活条件通常为车速≥30km/h,且车辆能够清晰识别车道线。在日常通勤场景中,该版本已能覆盖多数用户的基础辅助驾驶需求。
2️⃣ 增强版Autopilot(EAP,需选装) 在基础版AP的功能之上,增强版EAP新增自动变道辅助、自动泊车及智能召唤功能。自动变道辅助可在驾驶员确认后,根据路况自动完成车道变更;自动泊车支持平行车位与垂直车位的自动泊入;智能召唤则允许车辆在停车场内自主行驶至驾驶员身边。这些功能进一步拓展了辅助驾驶的应用场景,提升了车辆使用的便捷性。
3️⃣ 完全自动驾驶能力(FSD,需选装) 作为特斯拉自动驾驶系统的高阶版本,FSD目前支持城市道路场景的辅助驾驶,但需车辆搭载HW4.0硬件及2024.45.32.12及以上版本系统。其特色功能包括红绿灯识别、复杂路口处理等,能够在城市道路环境中实现更接近人类驾驶的决策与操作。不过,即使是FSD功能,仍需驾驶员保持注意力集中,随时准备接管车辆。
开启方式 操作方向盘右侧怀挡,向下快速拨动两次,当车辆中控屏幕出现灰色方向盘图标时,即表示基础版AP已成功开启。需注意的是,开启前应确保车辆已清晰识别车道线,且行驶环境符合功能适用条件。
参数调节 车速调节可通过怀挡的“+/-”键进行,也可直接拖动中控屏幕上的速度条;跟车距离共分为1-7级,不同场景下建议选择不同等级:市区堵车时,建议设置为2-3级,对应约1-2个车位的距离;高速巡航时,建议设置为5-7级,预留约7秒的刹车距离,以应对突发状况。
安全退出 向上拨动怀挡、轻踩刹车踏板或转动方向盘,均可立即退出基础版AP功能。在遇到道路标线模糊、施工路段或恶劣天气等情况时,应及时手动退出辅助驾驶模式,由驾驶员接管车辆。
特斯拉的自动驾驶系统虽能提供丰富的辅助功能,但在实际使用中仍需遵循多项安全原则。首先,驾驶员应始终保持对车辆的控制权,避免过度依赖系统;其次,雨雪天气等恶劣环境下,道路附着力下降,系统传感器可能受影响,应谨慎使用或暂停使用辅助驾驶功能;最后,当车辆行驶至道路标线模糊、施工区域或复杂路口时,需及时接管方向盘,确保行车安全。