
🛻 环境感知:相当于汽车的“眼睛”和“耳朵”,主要靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三类传感器。激光雷达精度最高,能精准测距;毫米波雷达抗干扰强,适合雨雪天;摄像头负责识别交通标识和行人。根据经验,传感器数量越多、类型越全,感知能力越强,像蔚来ES8这种搭载1个激光雷达+11个摄像头的车型,在复杂路况下的识别准确率会更高。
🧠 智能决策:这是自动驾驶的“大脑”,依赖车载计算机和深度学习算法。车辆会把传感器采集的实时数据(每秒可达数万组)和高精地图结合,0.1秒内就能完成加速、转向、避让等决策。通常来说,算法训练的数据量越大,决策的合理性和安全性就越有保障。
🚗 精准执行:相当于汽车的“手脚”,由线控底盘系统实现。比如电子助力转向系统能做到0.01度的方向盘角度控制,线控制动系统的响应速度比传统液压制动快3倍以上。这些硬件的精度直接决定了自动驾驶指令的执行效果,是安全的最后一道防线。
✅ L2级辅助驾驶:这是目前量产车的主流水平,像蔚来ES8的NIO Pilot系统就属于这类。它能实现自适应巡航(自动跟车)和车道保持,但需要驾驶员全程监控,不能脱手驾驶。根据常见情况,很多车主容易把L2当成L3用,这是非常危险的,必须时刻保持对车辆的控制权。
✅ L3级有条件自动驾驶:在特定场景(如高速、封闭园区)下可以脱手驾驶,但遇到复杂情况还是需要驾驶员接管。不过目前国内法规还没完全开放L3级的上路权限,只有少数城市在试点。
✅ L4/L5级完全自动驾驶:L4是在限定区域内(如城市特定路段)实现无人驾驶,L5是全场景无人驾驶。这两个级别目前还处于测试阶段,没有大规模量产的车型。
根据多年来看,选自动驾驶车型不能只看宣传,要重点关注硬件配置和软件能力。硬件上,毫米波雷达建议选≥5个的,摄像头分辨率建议≥800万像素,激光雷达如果预算允许最好有;软件上,要看OTA升级能力,因为自动驾驶算法需要不断迭代优化。像蔚来ES8这种支持终身免费OTA的车型,后期能通过软件升级获得更多功能,性价比更高。另外,一定要亲自试驾,感受系统在跟车、变道、过弯时的平顺性和响应速度,这比参数更直观。