
自动驾驶的技术维度包含横向控制、纵向控制和环境感知。横向控制看车辆能否自主转向,像车道保持、弯道转向。纵向控制关注能否自主加速或制动,比如自适应巡航。环境感知要求系统能识别各种目标并反应。L0 - L2 级只是辅助部分控制,L3 级以上就能同时接管并自主感知啦🚗
责任归属在定义自动驾驶级别里很关键。L0 - L2 级时,驾驶员要对操作和监控负全责,系统只是辅助。但到了 L3 级,车企得对系统失效引发的事故负责,就像奔驰 L3 级在高速场景脱手,车企在特定范围担责🚙
设计运行范围(ODD)是自动驾驶系统的“能力边界”。L3 级通常只在特定高速、拥堵路段有效,L4 级多限制在封闭园区等场景。遇到极端天气或复杂路况,系统可能就会让人工接管啦🚛