
根据经验,这可是定义自动驾驶级别的关键部分。横向控制就像是驾驶的“手”,比如方向盘转向,实现车道保持。纵向控制如同“脚”,控制油门和刹车,像自适应巡航就是典型。而环境感知则是“眼睛”,要能识别障碍物、交通灯等。像 L2 级就必须同时有“手”和“脚”,不过“眼睛”还得靠人类驾驶员。
多年来看,责任划分在定义自动驾驶级别里也很重要。L0 - L2 级,就算系统出问题,驾驶员也是全责。但到了 L3 级以上,特定条件下车企就得负主责啦。就像特斯拉 FSD 哪怕很先进,目前在责任体系里也还是 L2 级。
常见情况是,运行范围也是重要考量。不同场景像高速公路、城市道路等,环境适应能力比如雨雪天气、夜间,还有最高时速、地理围栏等参数阈值,都有规定。目前量产车最高到 L3 级,像奥迪 A8 交通拥堵系统就限定在 0 - 60km/h 。