科普自动驾驶主要的传感器有哪些？

自动驾驶如今越来越普及，可你知道它主要依靠哪些传感器来运行吗🧐 下面就来给大家详细科普一番。

视觉摄像头：环境识别的“火眼金睛”

视觉摄像头就如同自动驾驶汽车的眼睛。它能精准识别车道线、交通标志，以及行人与车辆。一般由 6 - 8 个不同类型的摄像头组合，像前视、环视、红外摄像头等。在色彩纹理识别方面表现出色，成本也较低。不过，遇到雨雪天气或强光时，性能会有所下降。

毫米波雷达：全天候的“忠诚卫士”

毫米波雷达分为长距（77GHz）和短距（24GHz）两种。长距雷达能探测 200 米，为自适应巡航提供支持；短距雷达可用于盲区监测和变道辅助，探测距离约 80 米。它最大的优势是能穿透雨雾，测速精度可达 0.1km/h，无论何种天气都能稳定工作。

激光雷达：三维建模的“艺术大师”

激光雷达可是构建环境 3D 模型的高手，精度能达到厘米级。常见的装车位置在车顶或前保险杠，比如理想 L9 就搭载了 3 颗。随着技术发展，固态激光雷达成本不断降低，已降至 500 美元以内，未来有望更普及。

超声波雷达：泊车的“贴心助手”

超声波雷达主要负责探测 3 米内的短距障碍，通常在保险杠安装 12 个。在自动泊车场景中表现出色，误差仅±2cm，让停车变得轻松又准确。

多传感器融合：自动驾驶的“智慧中枢”

不同级别的自动驾驶有不同的传感器组合方案。L2 级一般是 1 个前视摄像头 + 3 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达；L3 级则会增配激光雷达和高精定位，像蔚来 ET7。通过算法实现数据互补，能让探测误差降低 40%以上。

这些传感器各有所长，共同为自动驾驶汽车的安全行驶保驾护航。随着技术的不断进步，相信未来自动驾驶会更加智能、可靠🤖