分享自动驾驶是什么原理🤖

根据多年经验，很多人对自动驾驶原理充满好奇。其实它并不神秘，下面就为大家详细剖析一番🧐

感知系统——车辆的“敏锐双眼”👀

这可是自动驾驶的基础。激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器，就像车辆的眼睛。激光雷达能绘制周边三维点云图，毫米波雷达在测速测距上表现出色，摄像头负责识别各种视觉信息。它们相互配合，让车辆对环境一目了然😎

决策系统——车辆的“智慧大脑”🧠

基于高精度地图和先进的 AI 算法，决策系统如同大脑般运作。它能在极短时间内，比如 0.1 秒，规划出合理的行驶策略。面对复杂路况和突发状况，会综合各类数据，快速制定安全高效的行驶路径🤓

执行系统——车辆的“灵活手脚”🤙

通过电子助力转向、线控制动等技术，执行系统就像车辆的手脚。它能精准控制方向盘和踏板，在紧急制动时，响应速度远超人类驾驶员。有了车身稳定系统的加持，即使在恶劣路况下也能平稳操控🚗

自动驾驶依靠感知、决策、执行三大系统协同工作，各环节紧密相连。如今不少主流车型都有了高速 NOA 功能，但驾驶员还是不能掉以轻心，得时刻准备接管车辆，确保行车安全🚙