改款后的2021款捷豹F-Pace刚刚亮相，并带来了一系列造型更新、各种内饰变化，以及一系列新发动机的推出，包括一款轻度混合动力车。
视觉上的变化从车头就开始了，包括了一套新的全LED前大灯和捷豹称为 "双J刀 "的日间行车灯。这些新的大灯侧面是一个扩大的格栅，并包括使用前向摄像头的标准高光束辅助系统。
在其他地方，这款英国SUV采用了雕刻的引擎盖和修改后的侧翼通风口。尾部则更换了新的尾灯设计和捷豹的双斜线图形。此外，保险杠和尾门也进行了重新设计。
2021款F-Pace的内饰进行了彻底的更新，带有一个全新的11.4英寸弧形玻璃高清触摸屏，外壳为镁合金，并使用了公司最新的Pivi Pro信息娱乐系统。该系统支持Apple CarPlay和Android Auto，以及通过蓝牙同时连接两部手机的功能。将在美国销售的入门级F-Pace 250车型将采用简化的Pivi信息娱乐系统，支持导航功能，但只能通过驾驶员的智能手机进行操作。
与新的信息娱乐屏幕一起出现的还有一个12.3英寸的高清交互式驾驶员显示屏，可以全屏显示3D地图。除此之外，还有新的开孔木饰板和铝饰板、多处软触感的内饰材料、新的中控台、带加热和通风功能的新座椅，还有新的环境照明系统，还有主动道路噪音消除和发动机噪音消除功能。
更加吸引人的是，新F-Pace采用了捷豹的电子车辆架构，可以实现软件的在线更新。
新F-Pace将在美国销售，有三款发动机可供选择。F-Pace 250和S 250车型使用的2.0升涡轮增压四缸发动机，额定功率为246马力（180千瓦）。它的高级版本是一台轻度混合动力的3.0升涡轮增压和增压六缸发动机，包括一个皮带集成的启动发电机和一个48伏的锂离子电池，可产生335马力（246千瓦）。最后是F-Pace R-Dynamic S 400，它也使用了双增压3.0升直列六缸MHEV，但能提供395马力（290千瓦）的动力，足以让它在5.0秒内达到60英里/小时（96公里/小时）。
这三款发动机都搭配捷豹的8速自动变速箱，并将全轮驱动作为标准配置。这套全轮驱动系统具有后轮驱动的偏向，并能根据情况几乎瞬间改变扭矩至各个车轴。
欧洲市场的捷豹F-Pace将为买家提供更全面的发动机系列。其中包括P400e插电式混合动力车(PHEV)，它由一台2.0升涡轮增压四缸汽油发动机和一台105kW的电动机组合而成，可在5.0秒内平顺地达到60mph(96km/h)的速度，以及最新的四缸和新的直列六缸汽油和柴油Ingenium发动机。轻度混合动力电动车（MHEV）技术也首次在部分发动机上使用。
全系列动力系统包括三款柴油机和三款汽油机。
柴油机
163PS MHEV 2.0升四缸涡轮增压发动机，八速自动变速箱，全时四轮驱动
204PS MHEV 2.0升四缸涡轮增压发动机，八速自动变速器，全轮驱动。
300PS MHEV 3.0升六缸涡轮增压发动机，八速自动变速箱，全轮驱动。
汽油机
250PS 2.0升四缸涡轮增压发动机，八速自动变速器，全时四轮驱动。
400PS MHEV 3.0升六缸e-s/c和涡轮增压发动机，八速自动变速器，全轮驱动。
404PS PHEV 2.0升四缸涡轮增压发动机，八速自动变速箱，全时四轮驱动
在英国，基本款D165 2.0D的定价从40,860英镑（35.72万元）起，上升到P400e AWD R-Dynamic HSE的64,490英镑（56.37万元），六缸P400 AWD Auto R-Dynamic HSE的64,990英镑（56.8万元人民币）。
