地平线HSD首搭硬派SUV iCAR V27

3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士亮相发布会，共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况，拟人丝滑的驾驶表现彰显"第一梯队"的领先水准。

iCAR V27搭载了地平线征程 6P 芯片，单颗算力560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达） ，并搭载了地平线自研的新一代BPU 纳什架构，创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。

另外，这辆车还用了国内首个真正量产落地的一步到位式端到端技术——地平线 HSD，被行业称为“中国版FSD”。如果说以前的传统算法像是把不同控制模块机械地拼在一起，那这个一段式端到端，就是从看到路况到规划行驶路线几乎瞬间完成，延迟超低，开起来就像有个老司机在帮你操作。

这套系统比普通人反应快42%，碰上突发状况，应对更及时。因为它把横向和纵向控制深度结合在了一起，所以像频繁点刹、急刹和车辆“画龙”这类问题减少了超过90%，坐起来不容易晕车。变道、过弯、绕行这些操作也更流畅自然，一气呵成。

地平线HSD还学习了大量“国宾级司机”的驾驶数据，让搭载它的iCAR V27有了提前预判和防御性驾驶的能力。不管路况多复杂，它都能既安全又高效地应对。

同时，HSD采用的一段式端到端架构，让iCAR V27具备了很强的通用能力——它不依赖高精地图，也不用每个城市单独调试。不管用户在哪里提车，都能享受到全国统一的高阶智能驾驶体验。

依托领先的强化学习算法和VLM大模型带来的“常识外挂”，HSD系统对场景的理解和适应能力特别强，能像人一样看懂潮汐车道、串联掉头、施工标识等复杂路况。就算遇到从来没见过的场景，系统也可以迅速理解环境，并做出合理的判断和决策。

这也让iCAR V27能够实现不依赖地图、自主规划的“漫游模式”，真正做到有路就能开，城里野外都靠谱。

日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管——这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。

在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

长途自驾与郊野出游时，iCAR V27同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近5米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率97%，平均仅需32秒，新手也能从容掌控。

iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。凭借地平线HSD的顶尖智驾能力，iCAR V27这款5米级家庭新硬派SUV打破了 “重越野、轻智能” 的品类固有印象，形成差异化竞争力，定义方盒子智驾新标杆。

随 iCAR V27 正式上市，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。凭借 “软硬结合” 独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。目前，HSD 已与全球10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量便突破2.5 万台，规模化量产实力持续得到验证。

作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的玩家，地平线以顶尖技术实力筑牢智能底座，让每一TOPS算力都能转化为实实在在的用户体验。