比肩L4自动驾驶？小鹏G9国内首次通过自动驾驶封闭场地测试！

近年来，随着国家及部分地方智能驾驶的相关政策发布，如今在智能驾驶方面的研发及解决方案国产化的投入及脚步也越发加快，而车联网快速发展及测试道路也在逐步开发。

在这样的基础下，国内群众对于智能驾驶的接受程度也越来越高。事实上，此前就有过相关的调查资料，在该资料中现实，以往较为保守的国人对自动驾驶汽车的接受程度竟远高于美国、德国等国家。

也正因此，如今智能辅助驾驶也成为了国内各大车企的主攻方向，而在这其中，小鹏汽车则做出了相当优秀的成绩，从而在该领域走向了业内的前列。

10月10日，小鹏汽车官方表示，其按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，使用小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，而这也是国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

据了解，本次测试于夜间进行，其中测试的项目包括有各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试。

而在本次测试的所有场景中，没有任何人工驾驶进行干预，全凭车辆在测试中独立并安全地完成驾驶操作。

在本次测试中，我们之所以称小鹏这套辅助驾驶媲美L4级别自动驾驶的主要原因其实很简单，在该次测试中的小鹏G9并没有额外加装任何传感器和计算单元，其测试车辆与量产版本没有任何区别，而其所进行的测试与多数L4级别的自动驾驶公司基本无太大差别。

相比起特斯拉FSD所采用的视觉方案，小鹏汽车所采用的融合方案实际上更符合国内的路况，对比来看，目前特斯拉FSD在自动驾驶的研发上的确不容小觑，但不得不注意的是，前不久特斯拉还表示将移除Model 3/Y超声波传感器，而这也就意味着如果特斯拉将完全采用视觉方案来实现自动驾驶。

不过，视觉方案纵然亮眼，但以国内更为复杂路况为标准来看，采用激光雷达、传感器及高精地图等组成的融合方案显然要优于纯视觉，毕竟本土化才是当前的重点。

总的来说，从本次小鹏G9的测试中我们可以看到，目前小鹏汽车在智能辅助驾驶的研发及成果上，都取得了相当不错的成绩，而这对于整个智能汽车市场来说，起着极其重要的作用。