倒挡刹车时右前有“哐当”金属碰撞声

我的车是16款福特四驱尊锐，每次早上起来，先向前开出车位，然后刹车换档倒车，总这时刹车总会'咣当'一声金属声音，声音很大，尤其到冬天天气冷底盘还有明显的振动感，几年了去过4S很多次，技师也没找出原因，总是敷衍了事。