近日，国内辅助驾驶可谓再进一步，小鹏城市NGP开始逐步推送，这是属于辅助驾驶的最顶尖比拼，这也应该属于目前首个落地的城市辅助驾驶系统，甚至可以说比特斯拉的FSD更加优秀。
相比起来，小鹏的城市NGP采用的是多重感知融合方案，即摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多个感知元器件的感知融合，即采取互补的方式，为的就是确保整个系统能给用户提供“安全、可用、好用”的体验。
在众多试驾场景中可以体验到这三个点，首先安全是必要的保证，就像面对车辆的插入，以及前方的非机动车或行人，都能很好地识别，以保障行车安全。而其中激光雷达至关重要，如锥形桶或更小的物品等都能很好地识别。
至于可用，可以参考黑夜和雨夜视频，即使在光线不太好的情况下，也能凭借传感器识别前方路况，有时候甚至比人眼更好。所以在可用方面毋庸置疑，小鹏的城市NGP比想象中有更广的适应性。
至于好用，只要感受过就能知道其好用性。如一些变线的果断性，以及在红绿灯前还会自动选择更少车的车道，这甚至不是一些新手敢做的事情。
正是多个传感器的融合方案，从多维度上保障辅助驾驶系统的可靠性和安全性，也是能在复杂路况的国内超越特斯拉的重要一步。
从上述的场景体验可以感受到，城市NGP已经可以对标L4级的体验，即使在广州这么复杂的路况也能从容面对。城市NGP能极大程度上缓解驾驶员的用车疲劳，给全车乘员的出行提供更多保障。而城市NGP的到来，可以说开启了智能辅助的下半场，接下来G9上的全场景端到端的辅助驾驶系统更值得期待了。
相比起来，小鹏的城市NGP采用的是多重感知融合方案，即摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多个感知元器件的感知融合，即采取互补的方式，为的就是确保整个系统能给用户提供“安全、可用、好用”的体验。
在众多试驾场景中可以体验到这三个点，首先安全是必要的保证，就像面对车辆的插入，以及前方的非机动车或行人，都能很好地识别，以保障行车安全。而其中激光雷达至关重要，如锥形桶或更小的物品等都能很好地识别。
至于可用，可以参考黑夜和雨夜视频，即使在光线不太好的情况下，也能凭借传感器识别前方路况，有时候甚至比人眼更好。所以在可用方面毋庸置疑，小鹏的城市NGP比想象中有更广的适应性。
至于好用，只要感受过就能知道其好用性。如一些变线的果断性，以及在红绿灯前还会自动选择更少车的车道，这甚至不是一些新手敢做的事情。
正是多个传感器的融合方案，从多维度上保障辅助驾驶系统的可靠性和安全性，也是能在复杂路况的国内超越特斯拉的重要一步。
从上述的场景体验可以感受到，城市NGP已经可以对标L4级的体验，即使在广州这么复杂的路况也能从容面对。城市NGP能极大程度上缓解驾驶员的用车疲劳，给全车乘员的出行提供更多保障。而城市NGP的到来，可以说开启了智能辅助的下半场，接下来G9上的全场景端到端的辅助驾驶系统更值得期待了。
小鹏P5
3.52分
良好
推荐整体印象：#CNGP抢先体验# 前天全量推送CNGP后一直都不到推送，跟客服和在线诊断组的研究了3天升级逻辑后才成功，现在我敢说社区里没有比我更懂ota的男人了... 升级后最棒的还是仪表盘环境渲染, 这个对所有NGP场景的使用信心都提升非常大, 但仔细测试后发现模型和现实世界还是有1~1.5秒的延迟, 希望后续能优化, 帧率不重要, 即时性才重要. 目前开了有30公里的CNGP, 为了测试还特地在大中午不堵车时在新手路段来回跑了好几圈, 感受下来完成度已经非常高了, 我经常测试广州这边的robot taxi, 感觉城市NGP在不遇到大车的情况下决策速度和变道果断程度已经可以媲美, 但测试下来发现绕行能力还是有很大的提升空间, robot taxi乘坐起来感觉在横向上移动上更加自如, cngp的横向移动只能说勉强够用, 遇到大车和障碍物绕行时的反应速度可以类比VPAL那种效果, 在真实路况下还是挺危险的. 总的来说,目前CNGP加上仪表盘环境渲染已经能让P5坐稳国内辅助驾驶一哥了, 在路况比较理想的情况下我会主动开启CNGP来使用, 但还远远达不到高速NGP那种可靠程度也很难缓解司机驾驶的疲劳和紧张从而成为一个实用的技能包. 希望城市NGP优化的越来越好，后面能推出升级方案给P5和P7这些存量型号提供Orin的更换方案,让CNGP能像高速NGP一样成为我们的刚需!
评价车型：小鹏P5 2022款 550P
mb52368858
4.75分
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