近日，小鹏汽车官方发布了一段城市NGP的视频，该视频展示了城市NGP功能，在广州城区内行驶了26公里，共耗时46分钟，全程没有一次人工接管。
广州闹市区路况复杂，全程途径34个红绿灯；6个左转，8个右转，其中无保护左转4个；5个隧道；6个弯道；1个掉头；1个环岛；2座大桥（广州大桥、猎德大桥）；10次主辅路切换；4次汇流；2个错位车道线路口；1段施工区。
能够实现如此高难度的功能，这不得不说小鹏全栈自研贡献极大，不仅能够让自身的自动驾驶技术达到行业领先，还能让价格变得更加亲民。
纵观目前国内市场，能够搭载激光雷达，并且拥有智能辅助驾驶功能的车型，大多在30万元以上。而小鹏P5（查成交价|车型详解）则能将售价拉到20万元这个价位，更为关键的是城市NGP的到来，充分体现了小鹏在智能化技术上的领先。
即使不说售价，在智能辅助驾驶的应用上，也是属于领先的品牌。行业一般标准的智能辅助驾驶架构包括感知（视觉感知+雷达感知）融合、定位、运动规划与控制。小鹏汽车在此基础上增加激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构。
其激光雷达的应用更是让硬件不流于表面，毕竟激光雷达的造价昂贵，只有真实应用才是对该零部件最好的“交代”。小鹏在第一季度就已经上线跨楼层的VPA-L记忆泊车增强版，实现激光雷达的首个功能应用。后续还有ACC/LCC/高速NGP增强版的到来，让小鹏的智能化体验更上一层楼。
小鹏可谓首个拒绝激光雷达停留在“PPT阶段”的企业，通过全栈自研在量产车上实现对标百万级后装硬件的能力，这才是真正的科技普惠，这就是为何小鹏汽车能经常问鼎新势力销冠的原因。
广州闹市区路况复杂，全程途径34个红绿灯；6个左转，8个右转，其中无保护左转4个；5个隧道；6个弯道；1个掉头；1个环岛；2座大桥（广州大桥、猎德大桥）；10次主辅路切换；4次汇流；2个错位车道线路口；1段施工区。
能够实现如此高难度的功能，这不得不说小鹏全栈自研贡献极大，不仅能够让自身的自动驾驶技术达到行业领先，还能让价格变得更加亲民。
纵观目前国内市场，能够搭载激光雷达，并且拥有智能辅助驾驶功能的车型，大多在30万元以上。而小鹏P5（查成交价|车型详解）则能将售价拉到20万元这个价位，更为关键的是城市NGP的到来，充分体现了小鹏在智能化技术上的领先。
即使不说售价，在智能辅助驾驶的应用上，也是属于领先的品牌。行业一般标准的智能辅助驾驶架构包括感知（视觉感知+雷达感知）融合、定位、运动规划与控制。小鹏汽车在此基础上增加激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构。
其激光雷达的应用更是让硬件不流于表面，毕竟激光雷达的造价昂贵，只有真实应用才是对该零部件最好的“交代”。小鹏在第一季度就已经上线跨楼层的VPA-L记忆泊车增强版，实现激光雷达的首个功能应用。后续还有ACC/LCC/高速NGP增强版的到来，让小鹏的智能化体验更上一层楼。
小鹏可谓首个拒绝激光雷达停留在“PPT阶段”的企业，通过全栈自研在量产车上实现对标百万级后装硬件的能力，这才是真正的科技普惠，这就是为何小鹏汽车能经常问鼎新势力销冠的原因。
小鹏P5
3.52分
良好
推荐整体印象：#CNGP抢先体验# 前天全量推送CNGP后一直都不到推送，跟客服和在线诊断组的研究了3天升级逻辑后才成功，现在我敢说社区里没有比我更懂ota的男人了... 升级后最棒的还是仪表盘环境渲染, 这个对所有NGP场景的使用信心都提升非常大, 但仔细测试后发现模型和现实世界还是有1~1.5秒的延迟, 希望后续能优化, 帧率不重要, 即时性才重要. 目前开了有30公里的CNGP, 为了测试还特地在大中午不堵车时在新手路段来回跑了好几圈, 感受下来完成度已经非常高了, 我经常测试广州这边的robot taxi, 感觉城市NGP在不遇到大车的情况下决策速度和变道果断程度已经可以媲美, 但测试下来发现绕行能力还是有很大的提升空间, robot taxi乘坐起来感觉在横向上移动上更加自如, cngp的横向移动只能说勉强够用, 遇到大车和障碍物绕行时的反应速度可以类比VPAL那种效果, 在真实路况下还是挺危险的. 总的来说,目前CNGP加上仪表盘环境渲染已经能让P5坐稳国内辅助驾驶一哥了, 在路况比较理想的情况下我会主动开启CNGP来使用, 但还远远达不到高速NGP那种可靠程度也很难缓解司机驾驶的疲劳和紧张从而成为一个实用的技能包. 希望城市NGP优化的越来越好，后面能推出升级方案给P5和P7这些存量型号提供Orin的更换方案,让CNGP能像高速NGP一样成为我们的刚需!
评价车型：小鹏P5 2022款 550P
mb52368858
4.75分
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