原先的时候看过一个试驾帖很早了，说过这个情况这几天又看见了车友发的一个帖子才想起来了大家讨论下这个情况合不合理，我觉得有点控制的太过了方向盘有两三秒的时间转不动借用一下有心人应该能看见原帖，最早的时候还有一篇试驾帖翻不到了我在找找找到了在贴出来
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(共20楼)
不会控制方向盘的，ESP是控制油门和轮胎的制动力，对方向盘不会锁死的
ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是不是接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度之后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓第力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备。千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。如果驾驶得太激烈，那神仙也没方法帮你了。正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。
论坛里有两个帖子说到过这个事??第一是很早之前的一个试驾贴?第二就是前两天的，都说到了方向盘无法转动的情况
博瑞不会吧。年初结冰路面，ESP经常启动，没出现锁死的情况
城际高速上亲遇一次方向盘突然自动右打45度又回正的。然后手动左打回道。当时车速100，没看见左前方有任何障碍坑洼，吓我一大跳，至今不明白原因。
就这事情专门请教了技术人员ESP是修正制动，不可能控制方向盘的
从系统的设计上就没有可能ESP控制方向盘，完全隔离了的
ESP介入时是不是闪3下预警灯有时候我速度快了过坑他自己会闪三下灯
是理论上是不允许也不可能控制方向盘的，但是这种情况是怎么回事？
行驶路面千差万别，可能由路况引起的方向摆动可能性比较大
只有一个可能就是你的汽车某一方向轮正好压在路面的凹凸槽边上，方向左右摆动了一下，速度100公里方向盘自动右打45度又回正，你得车子己经从这个车道跑到哪个车道又回到这个车道了，不管你得车是国产还是合资说明你得车稳定性很好，牛啊！高速公里超车方向盘打5---6度，车子己经从行车道变到超车道了，回正后又打5---6度，车子己经完成超车的过成了！
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