agv导引车常用的导引技术有什么
以下是agv导引车常用的导引技术有以下9点：
1、电磁导引：通过在agv行驶的路径上埋置金属线，通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。此种导航方式是最为古老的导航引导方式之一。
2、光学导引：采用具有稳定反光率的色带确定行驶路径，通过车体上的光电传感器检测信号以调整车辆的行驶方向。
3、磁带导引：采用磁带确定行驶路径，通过车体上的磁性传感器检测信号以确定车辆的行驶方向。
4、惯性导引：采用陀螺仪检测agv的方位角并根据从某一参考点出发所测定的距离来确定当前位置，通过与给定路线进行比较来控制agv的行驶方向。
5、激光导引：通过在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板（至少3块），agv 通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv 的导引。研究，也有厂家已经发布了基于此技术的agv小车。
6、超声波导引：利用墙面或类似物体对超声波的反射信号进行定位导航。
7、视觉导引：通过摄像头获取周边环境图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引agv。此方式有的还会配合惯性传感器来用，通过修正算法阈值，做误差修正。此技术是正在处于发展中的很有潜力的技术之一。
8、gps导引：通过全球定位系统对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导。
9、直接坐标导引技术：用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。
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