空间方面，身高170cm的体验者坐进前排，调整至合适的坐姿，头部空间还有一拳的距离。不过说实话，即使将亚洲龙的座椅调至最低状态依旧偏高，这也是由于TNGA架构下，整车的重心设计较低，中控台的高度也比较低，整体视野相当好。保持前排位置不变，坐进后排，腿部空间超过两拳，头部空间剩余四指。后排中央的地台略有凸起，不过对于后排中间位置乘客的乘坐舒适性影响不大。储物空间方面一直以来都是丰田非常重视的，所以无论是前排杯架、门板空间、后排水杯架等位置都设置有合适的储物空间。后备厢空间内部比较平整，空间比较大，顶配车型由于后排靠背为电动调节，因此后排座椅不支持4/6比例放倒，而其余配置车型皆支持比例放倒。