【太平洋汽车网 太原商家活动频道】经过反复调试，涂装二期生产线底涂室UBC工位首次成功运用视觉识别技术，进一步实现车身喷涂的柔性化与智能化。

　　由于底涂机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求较高，在考虑工位顶端空中滑橇夹紧装置的作用后，工程师于工作站中配置了视觉识别定位系统，用于对车身进行精确的3D定位，即通过地面上的相机检测、捕获车底纵梁上3个工艺特征孔空间位置，通过相应算法计算推研得出模拟车身3D空间位置。然后，将位移值通过相应变换，更近一步推算出对应底涂机器人的工作轨迹程序上，进而由二台机器人协同完成相应车型相应区域的喷涂作业。

　　视觉识别定位系统由四台带工业镜头的数字相机和一套3D视觉系统组成。通过集成了FANUC 3D视觉系统的定位系统，它的识别精度将达±0.25mm。实际生产中得益于高精度相机和先进算法的加持，该定位系统将大幅缩短再次示教程序的时间，从而满足高节拍要求下的多车型智能喷涂。

　　作为一项创新举措，视觉识别技术的成功应用，大大提升了车底喷涂的质量与效率，成为上汽大通打造自动化、智能化、绿色化制造基地的重要一环。这一技术的运用将在满足小批量、多品种制造要求与“C2B”个性化定制需求方面做出重要贡献。

（文：太平洋汽车网 孙立辉）