(1) 强制启动，伺服电机刹车只要后轮动，就可以解除刹车；(2) 照着制动属鼓取锤子两次敲击，使制动鼓和制动片的接合面松开。
打开松下伺服控制面板，将伺服电机连接电源与电脑。 选择通信参数标签，填写好伺服驱动器的相关信息并进行连接。 选择控制参数标签，找到IO出力1设定这一项。
把H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可。
第一，在电机离合器柄上面有相关的弹簧，拧紧外面的螺丝就可以。在弹簧下面有一个刹车片，距离调整螺丝先松开里面的固定螺丝，再拧紧外面的固定螺丝。根据相关的位置和距离进行适当调节就可以。一般调整的距离是在半厘米左右。
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