蔚来ET7（询底价|查参配）

亮点：Innovusion的超远距高精度激光雷达



　　蔚来ET7最早亮相于1月9日的NIO DAY上，计划将在2022年1季度交付。两大卖点是搭载固态电池和激光雷达，当然还有蔚来2.0平台，这是个基于自动驾驶打造的新平台。

蔚来ET7
激光雷达	1个
毫米波雷达	5个
超声波雷达	12个
摄像头	11个
车联网系统	第三代高通骁龙汽车数字座舱平台
自动驾驶系统	NAD（NIO Autonomous Driving）
续航	可达1000km
注：数据来源 制表： 太平洋汽车网

　　蔚来ET7全车拥有33个高性能感知硬件，包括11个800万像素的高清摄像头，1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，而且这些都是全系标配。值得一提的是，搭载Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，横向视场角120度，最远探测距离500米，分辨率0.06度X0.06度，等效300线，最远探测距离可达500米，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。另外，极狐和小鹏的激光雷达都放布置在雾灯位置，而蔚来ET7则布局在车顶上。

　　动力部分，新车采用全新材料打造的第二代高效电驱平台，前永磁+后感应的双电机四驱组合，前180kW/后300kW的电机布局，输出总功率480kW，可实现0-100km/h加速3.9s以内。续航方面，搭载70kWh电池包的车型，续航超过500km（NEDC）；搭载100kWh电池包的车型，续航超过700km（NEDC）；而搭载首创150kWh电池包的车型，可实现超过1000km（NEDC）的续航表现。



 

智己L7

亮点：支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级能力



　　对于这样一个目前还没到半岁的汽车品牌，大部分消费者都会觉得比较陌生，但也有不少人时刻关注着这个品牌，甚至非常看好智己汽车，其实这跟它的背景有很大关系。智己汽车是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴三方投资的用户型科创公司，是一个专注于打造高端智能纯电动汽车品牌。智己L7定位高端纯电动轿车，并开启了“天使轮版”全球预售，预售价为40.88万元。但这款车型要到2022年一季度交付，跟蔚来ET7交付时间差不多。

智己L7
激光雷达	2个（之后或3个激光雷达的升级能力）
毫米波雷达	5个
超声波雷达	12个
摄像头	12个
车联网系统	无界交互IMOS操作系统
自动驾驶系统	Door to Door Pilot智能驾驶系统
续航	615km、1000km
注：数据来源 制表： 太平洋汽车网

　　智己L7具备12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，同时还支持英伟达Orin X（500~1000+TOPS）和3个激光雷达的升级能力，后续激光雷达进入商业化量产成熟期，智己汽车将会在量产车上立即升级激光雷达系统。

　　在之前公布的智己L7（询底价|查参配）上，最具亮点的莫过于它支持厘米级高精度定点自动泊车功能，在各位老司机心目中自动泊车可能是个鸡肋的配置，但在智己L7上，车主下车通过手机APP让车辆自动代客泊车；取车时通过手机APP召唤功能，车辆自动泊出车位并驶向指定位置方便用户上车，省去繁琐的找车位，停车，寻车等环节，是一套实用性很强的自动泊车系统。

　　精准的自动泊车其实只是前菜，电动车需要充电桩补能，就算支持自动代客泊车，车主仍旧需要到车位上为爱车插上充电枪才能对爱车进行补能，但在智己L7上就不需要那么麻烦，因为智己L7是全球首款配备无线充电的量产车，而且无线充电功率最高可达11kW。

　　有了自动代客泊车和无线充电后，智己L7可实现无感补能，车主将完全无需执行任何充电操作，这一切都能交给汽车自动完成，让智能改变我们的用车习惯，大大提升车主的用车体验。这样方便且智能的配置，相信未来也会搭载在这辆智己LS7身上。

　　大部分消费者对新能源汽车的自动驾驶能力都是比较关注，智己L7搭载英伟达Xavier (30~60 TOPS)芯片、14个高清视觉摄像头（车内两个）、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达的融合感知解决方案，强大的硬件也让智己L7实现全场景、超视距全路况感知。

　　根据官方介绍，智己L7可实现的自动驾驶功能包括记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道/超车、上下匝道、追尾报警以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot等。

　　智己L7全系标配93kWh电池，高配还能选用118kWh电池，而且电池组采用了掺硅补锂技术，电池衰减情况得到更有效的抑制。

　　续航方面，官方表示标配93kWh电池组的智己L7在CLTC标准下续航里程为615km。如果未来智己LS7同样是搭载93kWh电池组，笔者猜测它的CLTC续航预计在580km左右，毕竟SUV车身更重，风阻系数也更高，续航比轿车智己L7低一点也是情理之中。



 

宝马iX（询底价|查参配）

亮点：搭载了1个激光雷达



　　宝马iX实车终于来到国内了。对于这款有史以来最智能的宝马，相信很多人都十分感兴趣的。它不仅做到了炫酷，还将电动化，智能化和可持续发展做到了极致。它身上不仅体现着宝马近7年来在电动化和智能化道路上的研发成果，更体现了宝马对于未来汽车的发展愿景。

宝马iX
激光雷达	1个
毫米波雷达	5个
超声波雷达	12个
摄像头	10个
车联网系统	宝马iDrive 8系统
续航	600km
注：数据来源 制表： 太平洋汽车网

　　和电脑主机配置一样，宝马最先进的驾驶辅助系统也必须仰仗于其搭载的强大硬件支持。iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达。如此多的感知设备需要有一个强大的处理器进行处理，才能在自动驾驶中做出迅速的反应。宝马搭载了Mobileye公司研发的最新处理器EyeQ5，这也是EyeQ5处理器在量产车上首次搭载。而且iX一上来就搭载两颗EyeQ5处理器，分别属于超声波、传感器融合和决策。

　　EyeQ5芯片采用7nm制造工艺，与特斯拉下一代Autopilot核心硬件HW4.0旗鼓相当。在此前的演示中，Mobileye通过两颗EyeQ5和12颗摄像头，不需要使用任何雷达就能实现和特斯拉最近放出的FSD Beta相近的效果，而EyeQ5处理器最多可实现6个处理器单元串联，潜力巨大。而在本次宝马的发布会上，我们有机会一睹宝马全新驾驶辅助系统的小细节。可以看到，宝马自动驾驶系统在识别道路标线、红绿灯及其他交通参与者的准确度上，和特斯拉基本没有区别。

上图为宝马，下图为特斯拉

　　iX本身不仅有环视车身外每个角落的“千里眼”，还有能与周边汽车和基础设施联通的“顺风耳”。宝马将iX定义为“终极互联终端”，它是宝马集团中首款搭载5G技术的车型，搭配宝马集团全新一代数字化架构和感应器系统，数据处理能力是目前车辆的20倍。5G的高传输速度和低延迟使得iX的车路协同能力大大增强，同时也让自动驾驶的探测准确度大幅提升。

     而宝马的云服务器中存储的数据也会为iX的自动驾驶提供帮助。经过客户授权 ，宝马集团从2019开始收集到约1.5亿公里的相关数据。公司还从自动驾驶测试车队中收集到海量数据。宝马集团使用AI技术处理这些数据，研究数据的关联性，模拟现实世界中的复杂场景，从而开发出BMW iX新一代的自动驾驶和驾驶辅助系统。宝马积极推动数字化技术在各部门的应用，目前已实现了70多项AI技术的应用。这些模块化、可拓展的新技术将逐步应用于未来的宝马产品上。

       宝马iX的外观风格与过去的宝马大不一样，过于繁杂的线条被设计师全部丢弃，转而使用曲面设计来体现车身造型的立体感，几乎所有的设计元素都为智能化和减阻服务。

     为了能在iX车内打造一个移动会客厅，极简成为了iX内饰的主旋律，不必要的按钮被设计师全部去除，瞩目的双联屏结构成为了整个内饰最重要的元素。

     iX的动力配置也非常高性能，前后双电机综合最大功率高达500PS，可搭配多款不同容量的电池组，最大的电池组容量超过100kWh。

全文总结



　　虽然目前特斯拉FSD表现出的能力很强，但其可存在局限性。毕竟视觉方案对样本数量和深度学习算法要求高，需要大量的真实数据用来支持其深度模型训练，极端情况下，存在预测失准的概率，在加上多目摄像头的校准和恶劣天气下能力较差等因素，综合考量安全性受到严重挑战，虽然事件发生概率较小，但一旦发生常是车毁人亡。

　　其次，特斯拉目前视觉方案采用一个前置毫米波雷达来探测。但毫米波雷达毕竟不擅长对高度测量，如果在遇到探测物体是信号比较弱的塑料制品，Autopilot 系统的识别功能可能会出错。因此，就高阶自动驾驶而言，这就是为什么大多数人都认为激光雷达为主的多传感器融合是必然选择。那激光雷达会不会是未来智能汽车的发展趋势？我们不得而知，还是交给时间来见证吧。（图/文/摄：太平洋汽车网 宇智波民）