最紧迫的场景：无人驾驶矿山车



        在露天煤矿区当矿山车司机是一种什么样的体验？

        关于这个问题，笔者当然没有亲身经历过，但通过网络资料了解到，这是一份常人难以长期忍受的工作。

        以鄂尔多斯为例，这个位于内蒙古自治区的城市，探明煤矿储量足足占据全国的六分之一。然而，要在这里采煤，不得不面临极端气候的问题，比如夏天酷热、冬天极寒，还有频繁光顾的风沙，可以想象，作业环境有多么恶劣。

不单单如此，在煤矿区驾驶矿山车还是一份机械重复性高、危险性高的工作。

        矿山车司机每天要操作着一台庞然大物，在深坑和土堆之间反复来回，面临着多重风险。第一重是吸入甲烷、含硫有害气体、矿物粉尘引发的尘肺病，第二重是车辆颠簸导致的腰椎间盘突出，第三重不幸翻车所带来的难以想象的后果。

现如今，哪怕一个月给出一万多的工资，矿山车司机也越来越难招。据悉，内蒙古鄂尔多斯某露天煤矿区有700多名司机，曾经在一年内流动的就有过半。

 而比司机流动性高更严重的是，90后年轻人都不愿意去干这个活，司机难招的问题将来还会愈演愈烈。

我国是人口大国、工业大国，用电量需求非常大，2019年总发电量达到71422亿千瓦时，为世界第一，比2-4名的美国、印度、俄罗斯加起来还要多，其中差不多6成电量都来自烧煤的火力发电厂。

       如果没有足够的矿山车司机，或者说频繁出现矿难拖累生产，那么作为“工业粮食”的煤产量就会下降，接着负面影响进一步传导至发电量，再到整个社会经济基本面。

        所以毫无疑问，无人驾驶矿山车的实现迫在眉睫。哪怕短时间内成本无法降到人力以下，煤矿企业也有超强的意愿去拥抱无人驾驶。

在国内，无人驾驶矿山车是最近两三年才出现的新物种，在澳大利亚、加拿大、巴西等国家的矿山上（以铁矿为主），则早已经形成了商业化。2008年以来，美国卡特彼勒公司和日本小松公司两家工程机械制造企业，便陆陆续续投放了大约300辆大型无人驾驶矿山车。

 与国外的无人驾驶矿山车市场由工程机械制造企业主导不同，我们国内目前是由特定场景自动驾驶初创公司来牵头实现，慧拓智能和踏歌智行便是这个细分领域的佼佼者。

无人驾驶矿山车企业基本现状
初创公司	慧拓智能	踏歌智行
成立时间	2014年	2016年
投资机构	国科嘉和、赛富投资、凯辉基金等	金沙江创投、辰韬资本等
合作商用车企	三一重工、同力重工、航天重工等	同力重工、北方股份、徐工等
合作矿企	中煤集团、大唐国际宝利煤矿、中金黄金集团、江铜集团等	乌兰集团、伊泰集团、国家电投霍林河煤矿、白云鄂博铁矿等
落地场景	煤矿、金矿、铜矿	煤矿、铁矿
商业模式	技术供应商+运营商	技术供应商+运营商

 “矿山大门一关，里面就完全没有任何人了。”这是无人驾驶矿山车研究人员对于这一领域所描绘的理想场景。但眼下显然还达不到这种程度，当务之急是先实现矿山运输卡车的无人化，毕竟这类驾驶员的数量占据着一个煤矿总人数的70%-80%。

 在对矿山车无人化改装上，各家的做法大同小异，也跟乘用车自动驾驶很相似。利用激光雷达、毫米波雷达和摄像头的组合来感知、识别障碍物，利用高精度地图、高精度定位以及V2X通信让车辆行驶精度时刻保持在厘米级别，并通过自动驾驶芯片和算法，进行信息处理和决策。

最大难点在于煤矿区的地形环境较为复杂，并且还会随着挖掘进度随时发生变化。所以要保证几百台矿山车在这个区域里做到顺畅无误地自动作业，就必须有一个高效、精确的综合调度系统，这也是目前各家在努力攻克的。

      商业前景方面，2019年全国原煤产量38.5亿吨，其中露天煤矿贡献约10亿吨，按平均每产一吨原煤需要剥离7-8方土计算，土方运输总量为70-80亿方。提供自动驾驶方案的公司若按运输成本4.5元/方向矿企收取服务费用，那么市场体量为315-360亿元/年。

        相比公路运输和乘用车自动驾驶而言，这个市场蛋糕偏小，但关键是玩家数量也不多，因而闷声发财机会大。

 再者，这个市场一旦形成行业壁垒，便比较难被打破。因为如果在特定场景式自动驾驶中也列一条鄙视链的话，煤矿区无疑处在最底端，试想一下，连年长司机都待不下去的地方，又有多少年轻研究人员愿意来此呢？

 “我们现在所吃的苦，就是以后的护城河”，一位该细分领域从业者如是说道。