在520这个甜蜜的日子，小鹏在AI DAY上发布了最新的天玑XOS 5.1.0系统。这应该是小鹏有史以来最大的一次OTA，这次升级围绕一个主题——AI上车。

AI大模型上车后，车子变得更聪明，智驾能力提升2倍，接管率更低；座舱虚拟助手小P更是“成精”了，通晓天文地理，还能帮你画画。这是目前首个将AI技术，全面应用于智能驾驶和智能座舱的操作系统，所以官方索性直接叫它AI天玑系统，版本号都懒得念了。

下面咱们围绕智能驾驶、智能座舱两个方面，来唠唠小鹏这次大升级到底怎么个AI法。

以往的自动驾驶，靠的是人类提前写好的规则，对于计算机系统来说就是一行行代码。

比如遇到左转路口，代码会告诉系统，先看灯，红灯变绿了再起步转弯。但是如果这路口当中，有一个左转待转区，而且还有一个专用的信号灯来控制这个待转区，系统就会漏掉这个信息，因为它根本不理解。

为了涵盖尽量多的道路场景，让车辆提前知道遇到某种情况该如何处理，系统就需要尽量多的代码。

但道路环境千变万化，工程师不可能把世界上所有可能发生的事情都提前告诉机器，因此人类能编写出来的代码始终是有限的，这导致系统的能力，始终是受限的。

而升级到天玑5.1.0版本之后，NGP不再依靠固定的规则代码来驾驶车辆，而是“丢掉规则”，像人类一样，边走边看，边看边想，边想边做。

现在，系统看到了左转待转区，就知道应该怎么走，还会看信号灯是红是绿。而它的行为背后，并没有提前写好的规则告诉它怎么走，只是提供了大量视频素材给系统看，然后系统就学会了。

如何实现的呢？这要归功于XNet+XPlanner+XBrain三者构成的AI大模型。

深度视觉感知神经网络XNet 2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner 相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于人类的大脑。

眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，以端到端大模型驱动算法迭代，让智能汽车加速进化。

这不仅让NGP的泛化能力和可用范围大幅提升，还让主动学习、快速成长、千人千面的AI代驾，给你带来个性化的自动驾驶体验。

关于AI代驾我们近期已经有过深度体验，有兴趣的点击这里。

XNet深度视觉感知神经网络由动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一的，这是自动驾驶系统的眼睛。其中，行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

XBrain则像人类的大脑，让自动驾驶系统拥有像人一样的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。XBrain让自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

小鹏在城市智驾上，是属于国内智驾第一梯队的头部厂商了。此次OTA，是国内首次把端到端自动驾驶大模型落地，这一点还是很有里程碑意义的。

虽说特斯拉的FSD已经早已从采用规则代码的V11版本，切换到 V12版本的端到端大模型，并实际推送给北美用户。但在国内市场，FSD始终未向用户开放，因此特斯拉的端到端自动驾驶尚未在国内落地，被小鹏抢了先机。

天才的成功不仅需要天赋，后天的训练也必不可少。基于10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

2024年第三季度，小鹏汽车的智驾就能做到“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。何小鹏在发布会上还表示：2025年小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

AI天玑系统除了智驾能力大提升之外，在座舱方面，语音助手小P也进化成“AI小P”了。

基于小鹏开发的行业首个“全域大语言模型”，AI小P拥有了更强的的理解能力和需求推理能力。

举个例子，以前你对小P说：“你好小P，我腰疼”。小P并不能理解你想干嘛。

而现在，你唤醒小P连“你好”都不用说了，直接说“小P我腰疼。”它会理解你的这句话，并推理出你想要打开座椅按摩这个需求。

理解能力的提升还带来了交互上的高效。比如你可以高速小P：“当我开车经过此处，提醒我注意速度”。

它还拥有像ChatGPT这样的生成式交互，你可以让它画一幅画，也可以让它帮你制定一条旅游路线，甚至帮你写一篇影评。

另外，基于强大的感知和理解能力，小P可以感知并理解车外的真实物理世界，比如你可以问小P前方是一台什么车，它会告诉你那是一辆黑色小轿车；你还可以问它车外右边有什么，它会告诉你右侧有充电桩。

此次AI DAY小鹏向我们展示了AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。经过这次OTA，升级的到AI天玑系统的用户，将体验到AI代驾、AI小P、AI泊车等方面的智能化服务。这是目前首个将AI技术全面应用于智能驾驶和智能座舱的操作系统。相信接下来其他友商会跟进小鹏的节奏，AI大模型上车打通智驾和智舱，将成为智能汽车的新趋势。

对了，在这次AI DAY上，何小鹏还透露小鹏汽车其全新子品牌MONA首款车型将于今年6月亮相，让我们一起期待吧。