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小米汽车500天做出哪些成绩?雷军:已超过预期

在近三小时的小米发布会中,雷军大概花了1小时的时间「不谈小米」,讲诉了穿越人生低谷的感悟,最后都成为自己最宝贵的财富。相比这些读者文学的鸡汤,我印象最深的却是这样的一句话,不要忽视机会、风口的重要性,而这也是那些努力、勤奋的人最容易忽视的地方,小米汽车也正是如此。

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在这悄无声息的500天里,小米汽车除了到处「买买买」之外,显得特别的低调和务实,反倒是雷军率先进军业余汽车博主。在此次的发布会上,雷军更是直接放出一段自动驾驶的路测视频,也算是给「米粉」们的一个惊喜。视频如下:

全场景的自动驾驶

从发布的视频可以看到,由于小米目前没有自己的原型车,所以只能在其他车型上开发和训练自己的自动驾驶技术。传感器的布局类似Robtaxi的解决方案,将一颗禾赛 Pandar 机械式激光雷达、环视摄像头都安装在车顶上方,从而给予车辆最大的感知空间。

不过这也让未来的工程融合增加了不少难题,但是对于官宣造车500天的小米来说,还有较为充足的时间解决。

根据小米展示的测试视频,主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及AVP自动泊车功能,覆盖了城区道路、城市快速路以及地库的自主泊入。而这也是目前较多厂商通过量产的硬件就能实现的场景,只是受限于目前的法律法规,并没有正式的开放。

当然也有另外一种说法,是因为在目前的道路环境中,辅助驾驶的能力不足,满足不了基本的安全要求,让法规起到约束的作用。

小米汽车500天做出哪些成绩?雷军:已超过预期

视频里展示了30种场景下,自动驾驶测试车是如何应付的。下面我们挑些重点的场景和大家分析分析。

红绿灯语义的清晰识别

在车辆行驶的过程中,能够精确判断红绿灯的语义,不过只通过发布的视频,目前还无法判断是V2X车路协同系统获得的信息,还是通过高精地图与视觉传感器融合所得到。

不过整体的决策和车辆启动都较为顺畅,相比目前量产车的体验,也算是一个不错的水平。

定位的精准、丰富的建模

在城市道路中,往往由于高架桥以及隧道等原因,会造成定位出现一定的误差或者是漂移的情况,导致辅助驾驶系统的退出,以及可视化模型的丢失。

而我们从小米汽车公布的视频来看,由于是基于高精地图进行的路测,地面的标线包括附近的建筑物,都能够较为稳定的呈现。同时将实时的车流进行了三维重建,都是能够较为清晰的定位,模型并没有出现跳闪的情况发生。

同时对于车辆的识别拥有不错的模拟界面,包括不同类型的交通参与者,都能够通过实时的建模展示,画面整体的处理也较为细腻,可以想象未来的SR 模拟界面的美观度应该还是不错的。

聪明的预判和执行

在测试的视频中看到,测试车在行驶中进行了多次的避让动作,包括对于大型车辆避让、加塞车辆的避让、变道过程风险避让、横穿马路的行人避让以及掉头车辆让行,这些场景给车辆的感知系统带来了不少压力,整体的动作都较为及时且平缓。

不过其由于整体的感知能力远远强于量产车型,包括目前「安全为先」的行驶速度,车辆自动驶入、驶出匝道能够做到这样的水平,也算是意料之中。

其中车辆还能够对于静态的事故车辆自动绕行、临停车辆的绕行,算是带来了不少惊喜,而在此前体验过的量产车中,出现过原地等待的情况。这其中既要完成当前状态下的检测工作,还要针对周边的环境进行行驶的规划,做出正确且果断的预判,还是有不小的难度。

除此之外,车辆在自主变道超车、无保护自动掉头的场景中,都展示出了自身强大的感知与预判能力,甚至在掉头的过程中还出现试探性的驶出,显得十分的老道。

可实现无感充电

在自主代客泊车的过程中,车辆是能够通过跨楼层的自动寻找车位,同时在车辆尚未达到停车场之前,就已经能够对停车场的实时场景进行建模。

其有些类似于接入停车场的高精地图,使其能够自动规划复杂的停车位路线,同时针对空余车位进行识别。这样做的好处在于可根据每个停车场定制自动泊车路线,没有公里限制,多端的融合也能够提升车辆自动泊入和自动泊出的效率。

在停入车位之后,还展示了配备机械手臂的自动充电机器人,能够真正的实现无感充电,与广汽埃安此前发布的AION Robot Charger相类似,也算是目前能够快速实现的解决方案。

距离自动驾驶第一阵营还差两年

如果我们把时间点放在两年之后,发现小米展示的自动驾驶水平,似乎也仅仅是最基础的功能。即使放到今天,众多车企都已经开启了城市导航辅助驾驶功能的媒体测试,也正如雷军所说「目前与其它车企还有一定的差距,不过已经超过了预期。」。

此外,小米汽车首期还规划了140辆测试车,这与通过「影子模式」收集驾驶数据的新势力相比,稍显渺小。这对于一家去年刚成立的车企来说,进度还是值得称赞,毕竟老罗当初宣布不造电动汽车,时间也是其重要的原因之一。

小米将自动驾驶作为第一个突破的方向,就已经看出雷军的选择,因为他是一个优秀的领导者,不光知道企业能做什么,最关键的是知道不能做什么。有时候选择确实比努力重要,这往往也是成功的人最不愿意说的地方,因为只能让你更加的受挫,即使成倍努力去拼,情况也不会因此改变。

而天赋的不公平才是最大的不公平,这对于天赋异禀的小米汽车来说,2024年自动驾驶想要进入行业的第一阵营,或许不是一件难事。

写在最后

即使小米汽车将自动驾驶的地位再度提升,我仍然相信小米科技的生态才是自己的一手好牌,因为雷军知道下一步要做什么,那么这件事成功概率比站在风口更为重要。

全链路的智能生态,加上丰富的智能终端和服务,才是小米强大的优势所在,车也只是更好的服务于人。如同小米自动驾驶部门的很多技术,也应用在了人形仿生机器人上,融合技术的强大才是取胜的关键。

就如同我抛弃小米手机之后,仍然拥有20多件米家产品一样,小米也在不断变化中发现机会,小米汽车同样如此,相信美好的事情即将发生。(文:太平洋汽车网 崖雍)

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