对于汽车来讲，其实很多部件均扮演着重要的角色，即使我们在驾驶时不会过多地关注它们，但没有这些部件，驾驶会变得异常危险，甚至车辆无法行驶。
而在车辆的传动系统中，除去变速箱、尾牙和半轴等部分，差速器也是重要结构之一，并且常常被人们所忽略。
由于车辆在转弯过程中，内外侧车轮的行驶轨迹会有所差别（内侧距离短，外侧距离长），所以需要通过制造内外转速差的方式改变两侧车轮的行驶距离，即内侧车轮转速低，外侧车轮转速高，倘若不改变两侧驱动轮的转速，车辆则无法进行转向。
一般情况下，无论是前轮驱动还是后轮驱动的车型，均会在驱动轮位置安装差速器，而从动轮则无需考虑平衡差速的问题。
与连接动力总成的驱动轮不同，由于车辆两侧的从动轮互不干涉，并且为被动形式，会根据行驶轨迹的变化自行改变旋转频率，因此不必安装差速器。
差速器分为开放式差速器和限滑差速器，我们以一般民用车所使用的开放式差速器为例，单从外形来看，差速器的体积不大，并且呈类锥形的结构，但内部的复杂程度非常高。
其实差速器是由齿轮组成的，并且与终传比齿轮相连，内部存在4颗锥形齿轮。在车辆直线行驶时，差速器整体会与车轮转动的方向相同，并且以自转方式进行旋转。
而对于内部的4颗锥形齿轮来讲，由于在一定程度上与差速器壳体相连，因此这四颗锥形齿轮则采用与差速器壳体相同的旋转频率，但不同之处是，此时4颗锥形齿轮则采用公转轨道的方式旋转，并且不起到差速作用。
当车辆在转向的过程中，由于内外侧行驶距离产生差别，因此需要改变两侧驱动轮的旋转频率，即在差速器壳体自转的同时，内部的锥形齿轮也在公转的基础上进行自转，其自转方式为相向的两颗锥形齿轮采用相反的方向自转，使得两侧车轮（包括与两侧驱动轮相连的2颗锥形齿轮）也按照相反的方向自转。
想必一定有细心的朋友察觉到，倘若两侧驱动轮的旋转方向相反，那么车辆便无法前行，但不要忘记差速器的壳体也正在以车轮前行时的方向自转，而内部的锥形齿轮也在按照该方向公转。此时，与左右驱动轮同轴的锥形齿轮只不过在以相反方向自转。
产生上述错误认知的情况多发生于将车用举升机升起后，并且挂入档位，那么当推动一侧驱动轮的时候，另一侧驱动轮便会反向旋转。
原因也容易理解，在于车辆在进入档位的状态下，差速器壳体被锁止。此时，差速器无法进行自转，而与之相连的4颗锥形齿轮也无法公转，只是相向的锥形齿轮可以进行反向自转，从而带动两侧驱动轮反向旋转。
我们可以理解为，在两侧驱动轮向前行方向旋转时，差速器壳体按照该方向自传，4颗锥形齿轮进行公转，而随着相向的锥形齿轮之间的反向自转，从而在保证差速器壳体自转与4颗锥形齿轮公转方向不变的基础上，使连接驱动轮的2颗锥形齿轮也按照相反方向自转，最终带动一侧驱动轮加速旋转，同时促使另一驱动轮减速。
