P20驾驶辅助系统有以下功能：
1.（增强型车距控制系统（DISTRONIC PLUS））
2.（主动式盲点辅助系统）
3.（主动车道保持辅助系统）
4.（转向辅助）
5.（制动辅助系统增强版）
6.（制动辅助系统增强版，横向行驶（BAS+Q））
7.（减轻碰撞制动系统（CMS））
8.（自动制动干预/行人保护装置）
9.（车尾碰撞警告和保护系统）
16款奔驰S400升级增强辅助驾驶P20是指2016年款的奔驰S400车型升级安装了P20版本的增强辅助驾驶系统。这个系统可以提供一定程度的智能驾驶辅助，但并不是全自动驾驶系统。具体来说，这个系统可能包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等功能。
虽然这些辅助驾驶功能可以提升驾驶的舒适性和安全性，但是在任何情况下，驾驶员都需要保持警惕并随时准备接管车辆控制。因此，虽然增强辅助驾驶系统可以提高驾驶安全性，但仍然需要驾驶员全程负责驾驶，不能完全依赖系统。
1.（增强型车距控制系统（DISTRONIC PLUS））
2.（主动式盲点辅助系统）
3.（主动车道保持辅助系统）
4.（转向辅助）
5.（制动辅助系统增强版）
6.（制动辅助系统增强版，横向行驶（BAS+Q））
7.（减轻碰撞制动系统（CMS））
8.（自动制动干预/行人保护装置）
9.（车尾碰撞警告和保护系统）
16款奔驰S400升级增强辅助驾驶P20是指2016年款的奔驰S400车型升级安装了P20版本的增强辅助驾驶系统。这个系统可以提供一定程度的智能驾驶辅助，但并不是全自动驾驶系统。具体来说，这个系统可能包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等功能。
虽然这些辅助驾驶功能可以提升驾驶的舒适性和安全性，但是在任何情况下，驾驶员都需要保持警惕并随时准备接管车辆控制。因此，虽然增强辅助驾驶系统可以提高驾驶安全性，但仍然需要驾驶员全程负责驾驶，不能完全依赖系统。
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